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关于安装编译find_object_2d 遇到的问题 出现解决libapr-1.so.0：对‘uuid_generate@UUID_1.0’未定义的引用 /opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1：对‘TIFFReadRGBAStrip@LIBTIFF_4.0’未定义的引用 /opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1：对‘TI
2022-03-26 22:33:15
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原创 2021-11-04
关于vrep中远程API模块的使用方法 就是simx_opmode_buffer、simx_opmode_blocking、simx_opmode_oneshot、simx_opmode_streaming 看了下面两个链接就大概懂怎么回事了，有一点需要注意的是，使用数据流的时候得先使用simx_opmode_streaming再用simx_opmode_buffer。 eg： _,peg_position =vrep.simxGetObjectPosition(clientID, peg_handle,
2021-11-04 22:42:17
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原创 2021-08-28
darknet-yolov3训练自己的数据集： 参考链接： https://blog.youkuaiyun.com/qq_42145185/article/details/105730256 https://www.cnblogs.com/answerThe/p/11481564.html https://zhuanlan.zhihu.com/p/42124636 注意： 1.训练自己的数据集时，应下载darknet， darknet_ros中没有./darknet的执行文件。 2.myData中的weights文件夹
2021-08-28 20:18:59
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原创 2021-08-12
ubuntu系统编译ＲＯＳ功能包时，出现 ‘ascii’ codec can’t encode characters in position 0-1: ordinal not in range(128) 因为你的功能包中含有soildworks中生成的零件用了中文。
2021-08-12 16:34:30
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原创 2021-07-26
解决：Action client not connected: arm/gripper_controller/follow_joint_trajectory [ERROR] [1627267012.953273779, 3804.152000000]: Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints: [ right_j0 right_j1 right_j2 right_j3 right_j4 r
2021-07-26 12:40:26
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空空如也
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