战舰STM32控制L9110电机驱动

#STM32控制L9110电机驱动模块#
#使用标准库
#需要材料（用其他STM32开发板也可以，对照硬件电路图改驱动即可）
1.战舰V3
2.L9110电机驱动模块

#main.c
#include “stm32f10x.h” //官方库
#include “stm32f10x_gpio.h”
#include “stm32f10x_rcc.h”

#include “motor.h”
#include “delay.h”
#include “key.h”
#include “timer.h”

int main(void)
{
vu8 key=0;
u8 dir=1;
u16 pwm=0;
delay_init(); //延时函数初始化
delay_ms(1000);
KEY_Init();//按键初始化
// TIM3_Int_Init(9,7199);
TIM3_PWM_Init(899,0);
motorInit();

while(1)
{
    key=KEY_Scan(0);	//得到键值
   	if(key)
	{						   
		switch(key)
		{				 
			case WKUP_PRES:	  
				             	motorStatus(0); //正转
		                  delay_ms(1); 
				break; 
			
			case KEY1_PRES:	  
				             motorStatus(-1);  //

// delay_ms(-1);

				break;
			case KEY0_PRES:   
                      motorStatus(-5); 

			break;
		}
	}else delay_ms(10); 
}

}

#motor.c
/**

---

• @file Hal_motor.c
• @author Gizwtis
• @version V03010100
• @date 2016-07-05
• @brief 机智云.只为智能硬件而生

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