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RSS订阅原创 Xsens MTi-680 使用Xsens MT Manager 配置，并通过stm32输出数据【附Xsens底层数据帧协议及硬件引脚】
对xsens产品的配置教学
2025-01-06 17:21:21
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原创 EKF扩展卡尔曼滤波九轴imu mpu9250数据融合代码学习【附matlab源码】
使用matlab对九轴IMU采用EKF扩展卡尔曼滤波融合陀螺仪加速度计磁力计数据
2024-12-24 19:51:21
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原创 使用matlab处理从单片机读取的IMU小端序原始数据帧
利用单片机串口读取到BMI088的原数据帧，hex格式，帧头占4个字节，后面4个字节为一组，总共六组数据，分别为IMU三轴加速度计和三轴陀螺仪数据，最后两个字节为校验和。由于上位机解析数据失败，使用串口助手直接读取原始数据，保存为txt格式文件做处理。
2024-12-19 14:47:54
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空空如也
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