错误点

本文总结了SpringBoot项目中常见的五个问题及解决方案,包括依赖注入的限制、IntelliJ IDEA部署Tomcat的配置、页面乱码处理、pom.xml错误修复及HBase集成时的依赖问题。

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错误点:
1.spring的依赖注入无法注入到一个普通类中,运行会报空指针异常,注入的接口没有被实例化,
一旦一个类存在依赖注入,则这个类也必须加上注解,交由容器管理。
2.Intellij idea 在部署tomcat时,根据Deployment-Application Context 设置访问url路径,并且在Deployment中把打好的包添加进去,再启动tomcat
3.输出页面乱码,在<html>标签下加<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">
4.STS在搭建springboot项目时,pom.xml文件会报unkonw error,这时需要改spring-boot-starter-parent的版本号,改成2.1.3目前没有问题,生成的是2.1.5或2.1.6就会报

   <parent>
		<groupId>org.springframework.boot</groupId>
		<artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId>
		<version>2.1.3.RELEASE</version>
		<relativePath/> <!-- lookup parent from repository -->
	</parent>

5.引入hbase时,因为其中某个包引用了jdk tools.jar -1.6的,会出现pom文件报Missing tools.jar 1.6的问题,需要在pom中加入
以下依赖,即可解决

<dependency>
     <groupId>jdk.tools</groupId>
       <artifactId>jdk.tools</artifactId>
       <version>1.8</version>  ---自己当前所用jdk版本
       <scope>system</scope>
       <systemPath>${JAVA_HOME}/lib/tools.jar</systemPath> ---jdk所在路径
</dependency>`
内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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