rp2040通过dma和pio状态机联合传输数据后续

printf(\"Starting PWM example\\n\");\n // PWM example: -----------------------------------------------------------\n gpio_set_function(CAPTURE_PIN_BASE, GPIO_FUNC_PWM);\n gpio_set_function(CAPTURE_PIN_BASE + 1, GPIO_FUNC_PWM);\n // Topmost value of 3: count from 0 to 3 and then wrap, so period is 4 cycles\n pwm_hw->slice[0].top = 3;\n // Divide frequency by two to slow things down a little\n pwm_hw->slice[0].div = 4 \u003C\u003C PWM_CH0_DIV_INT_LSB;\n // Set channel A to be high for 1 cycle each period (duty cycle 1/4) and\n // channel B for 3 cycles (duty cycle 3/4)\n pwm_hw->slice[0].cc =\n (1 \u003C\u003C PWM_CH0_CC_A_LSB) |\n (3 \u003C\u003C PWM_CH0_CC_B_LSB);\n // Enable this PWM slice\n pwm_hw->slice[0].csr = PWM_CH0_CSR_EN_BITS;\n // ------------------------------------------------------------------------\n \n // The logic analyser should have started capturing as soon as it saw the\n // first transition. Wait until the last sample comes in from the DMA.\n dma_channel_wait_for_finish_blocking(dma_chan);\n \n print_capture_buf(capture_buf, CAPTURE_PIN_BASE, CAPTURE_PIN_COUNT, CAPTURE_N_SAMPLES);\n}

 

这段代码是用于设置和控制PWM（脉冲宽度调制）信号的，具体地，它是针对某种嵌入式系统或微控制器编写的，其中涉及到了GPIO（通用输入/输出）和PWM硬件寄存器的配置。我会逐行解释代码的功能：

printf("Starting PWM example\n");

这行代码输出一条消息到控制台，表明PWM示例的开始。

// PWM example: -----------------------------------------------------------

这是一个注释，用来标明接下来是PWM示例的代码。

gpio_set_function(CAPTURE_PIN_BASE, GPIO_FUNC_PWM);

设置CAPTURE_PIN_BASE这个GPIO引脚为PWM功能。

gpio_set_function(CAPTURE_PIN_BASE + 1, GPIO_FUNC_PWM);

设置CAPTURE_PIN_BASE + 1这个GPIO引脚也为PWM功能。

// Topmost value of 3: count from 0 to 3 and then wrap, so period is 4 cycles

这是一个注释，解释下面的pwm_hw->slice[0].top = 3;代码行。PWM信号的最高值设置为3，计数从0到3然后循环，所以周期是4个周期。

pwm_hw->slice[0].top = 3;

设置PWM硬件的top值为3，这决定了PWM信号的占空比的上限。

// Divide frequency by two to slow things down a little

注释，解释下面的pwm_hw->slice[0].div = 4 << PWM_CH0_DIV_INT_LSB;代码行。将PWM的频率除以2，以稍微减慢速度。

pwm_hw->slice[0].div = 4 << PWM_CH0_DIV_INT_LSB;

设置PWM硬件的div值，通过左移操作<<将4与PWM_CH0_DIV_INT_LSB（可能是一个预定义的位移量）结合，以设置分频值。

// Set channel A to be high for 1 cycle each period (duty cycle 1/4) and
// channel B for 3 cycles (duty cycle 3/4)

注释，解释下面的pwm_hw->slice[0].cc = ...代码行。设置PWM通道A每个周期高电平持续1个周期（占空比1/4），通道B高电平持续3个周期（占空比3/4）。

pwm_hw->slice[0].cc =
(1 << PWM_CH0_CC_A_LSB) |
(3 << PWM_CH0_CC_B_LSB);

设置PWM硬件的cc值，通过左移操作<<将1与PWM_CH0_CC_A_LSB结合，将3与PWM_CH0_CC_B_LSB结合，并通过位或操作|组合这两个值。这设置了通道A和B的占空比。

// Enable this PWM slice

注释，解释下面的pwm_hw->slice[0].csr = PWM_CH0_CSR_EN_BITS;代码行。启用这个PWM切片。

pwm_hw->slice[0].csr = PWM_CH0_CSR_EN_BITS;

设置PWM硬件的csr值为PWM_CH0_CSR_EN_BITS，这通常是一个预定义的位掩码，用于启用PWM功能。

// ------------------------------------------------------------------------

这是一个分隔注释，用来标记代码段的结束。

// The logic analyser should have started capturing as soon as it saw the
// first transition. Wait until the last sample comes in from the DMA.

注释，解释下面的dma_channel_wait_for_finish_blocking(dma_chan);代码行。逻辑分析仪应该在看到第一个转换时开始捕获数据，现在等待DMA传输完成。

dma_channel_wait_for_finish_blocking(dma_chan);

调用一个函数，等待DMA（直接内存访问）通道完成数据传输。

print_capture_buf(capture_buf, CAPTURE_PIN_BASE, CAPTURE_PIN_COUNT, CAPTURE_N_SAMPLES);

调用一个函数，打印捕获到的缓冲区数据。这通常是用于调试或显示捕获到的PWM信号。

整体上，这段代码的目的是配置和控制一个或多个GPIO引脚以生成PWM信号，并捕获这些信号以供后续分析或显示。它特别适用于嵌入式系统或微控制器编程，其中直接硬件控制和精确时序是非常重要的。