weixin_44684401的博客

原创 控制理论--系统稳定性分析

系统的稳定，是其正常工作的前提。稳定性描述的是控制系统在收到外界干扰，平衡工作状态被破坏后，系统偏差调节过程的收敛性。（动态属性）

原创 控制理论中的一些概念--观测器和预测器（待完善）

本文系统阐述了控制系统的核心概念与方法。首先分析控制规律的引入必要性，指出状态反馈可通过极点配置改善系统性能，并强调观测器与极点配置的独立性。其次分类介绍三种观测器：干扰观测器通过低通滤波修正信号，状态观测器重构不可测变量，噪声观测器采用滤波算法降噪。最后简要提及预测器基于历史数据预测未来值的功能。全文从控制原理到实现方法，构建了完整的闭环控制知识框架，为系统性能优化提供了理论依据和技术路径。

原创 信号处理（一）噪声与滤波

摘要：信号测量中噪声不可避免（如热噪声），可分为内部随机噪声（不可消除）和外部扰动（可抑制）。分析噪声需结合统计方法和频谱特性。滤波基于傅里叶变换，通过频率选择处理信号。数据处理应先选取代表性样本，进行重采样、缺失值处理、降采样和滤波（时频域验证），必要时进行平滑处理，复杂运算前须先滤波。噪声与扰动本质不同，前者是系统固有特性，后者为外部干扰。（150字）

原创 【PID】非标准PID控制是否影响控制目标 chapter1（补充）思考

本文探讨非标准PID控制（位置式与增量式）对控制目标的影响。通过数学推导证明，两种控制方法在理论上是等效的：增量式PID的控制量最终可转化为位置式PID的表达式。当系统趋于稳态且参数合理时，两种PID控制都能使误差趋近于零，控制量趋于稳定值。因此，非标准PID控制形式不影响最终控制目标。文章源于对增量式PID在稳态时控制增量趋零与位置式PID控制量趋稳的思考，通过数学验证消除了疑虑。

原创 【PID】连续PID和数字PID chapter1（补充） 学习笔记

本文介绍了PID控制的两种基本形式：连续PID和离散PID。连续PID通过比例、积分和微分项对偏差进行连续控制，而离散PID针对数字控制系统进行了采样和离散化处理，包括位置式PID（直接离散化近似）和增量式PID（计算控制量变化值）。文章指出离散PID在实际应用中更为广泛，并衍生出多种改进算法。最后提到PID参数整定需要丰富经验，是实际应用中的难点。文章为理解PID控制的基础原理和实现方式提供了简明扼要的说明。

原创 【PID】基本PID控制 chaprt1 学习笔记

本文介绍了PID控制器的基本原理及实现方法。PID控制器是一种线性控制器，通过控制偏差进行调节，其核心公式为误差=期望值-实际输出。在计算机系统中需要采用离散化方法处理。文章通过Simulink模型展示了PID控制效果，对比了状态空间和传递函数两种系统描述形式。重点介绍了如何使用S-function实现PID控制器和系统模型，包括初始化、输出计算等关键步骤，并提供了带积分限幅的PID控制器代码示例。S-function作为Matlab提供的通用接口，可以实现更复杂的控制逻辑，为系统建模提供灵活性。

原创 STL-从list节点创建和释放展开（内存管理）

list的内存管理，实际上就是对list节点的管理。容器每增加或删除一个节点，都涉及内存的分配和释放。

原创 NX二次开发-Block UI篇

该部分内容主要参考。

原创 perl脚本基础

本文简要介绍了Perl脚本语言的基础知识。Perl是一种功能强大的文本处理脚本语言，适合快速开发"一次性"程序。文章概述了Perl的基本规则，包括变量声明（$标量、@数组）、子程序定义(sub)、控制结构(foreach)等核心语法。同时介绍了Perl的正则表达式特性，包括元字符(.、*、+)、量词和模式分组等常用模式匹配工具。通过hello world示例展示了Perl脚本的基本结构和运行方式。文章强调Perl擅长文本处理但不适合生成二进制文件，并提供了一些实用技巧如版本查看、文件执行

原创 vscode 插件下载及安装

参考：https://blog.youkuaiyun.com/qq_54196403/article/details/124249491。

原创 随机过程笔记（一）

原创 dijkstra算法

该代码实现了Steiner Tree问题的近似求解。主要步骤包括：1) 使用Dijkstra算法计算所有终端节点间的最短路径；2) 构建终端节点的完全图；3) 用Kruskal算法求完全图的最小生成树；4) 将生成树映射回原图。示例中给定一个4节点图和终端{A,D}，输出Steiner树边集{(A,B),(B,C),(C,D)}。算法结合了最短路径和最小生成树技术，为NP难问题提供了一种近似解法。

原创 vue2项目搭建

本文总结了从Vue3回退到Vue2的开发经验。主要对比了Vue3和Vue2在工具链、状态管理等方面的差异，指出Vue3需要替换Vue CLI、Vuex等工具为Vite、Pinia等新方案。作者分享了创建Vue2工程的参考博文，并说明Vue2采用的选项式API与Vue3组合式API的区别，建议参考官网选项式API教程进行开发迁移。文章认为两者语法相似度高，转换难度不大。

原创 springboot3 configuration

本文摘要： 多数据库配置：介绍使用@DS注解实现多数据源切换，包括POM依赖、YML配置和注意事项（就近原则）； 多模块开发：解析SpringBoot父子模块的POM继承关系（依赖版本/插件继承）和properties配置隔离性（子模块优先）； MybatisPlus整合：说明注解式SQL用法（#{}与${}区别）和结果集映射的三种方式（自动匹配/Table注解/Results注解）。全文提供代码示例和配置要点，适用于SpringBoot多数据源与模块化开发场景。

原创 python-MySQL鏈接

python鏈接MySQL，主要利用庫。

原创 前端vue3项目学习

鸽王经过一个多月的学习（断断续续吧，毕竟还有其他杂事），学的昏天黑地，终于把主线捋的差不多了。只能说，前端真不是人学的，涉及的语言语法太杂乱了，入门真的太难了。而后端，借助已有的成熟框架，上手比前端容易多了。（实际上我只学的一知半解，很多从未见过的语法特性，搞得人头大。在此期间，AI发展给我的学习带来了极大的便利，也推荐大家在AI辅助下学习。ps: 回想自己还有很多开的坑，都没有补上，就汗流浃背了。

原创 基于hr2管理系统的学习

官网：https://github.com/lenve/vhr2.0/tree/main这里列举常用的几个参考官网：https://developer.mozilla.org/zh-CN/docs/Web/JavaScript/Guide/Using_promisesPromise 是一个对象，它代表了一个异步操作的最终完成或者失败。本质上 Promise 是一个函数返回的对象，我们可以在它上面绑定回调函数，这样我们就不需要在一开始把回调函数作为参数传入这个函数了。等效于函数Promise链式调用及传

原创 python 语法篇（一）

以下资料参考官网及AI。

原创 VUE环境搭建

nodenpm – node Package Management安装完成后，需要设置：注意：“D:\nodejs” 此处为=自己=安装的node.js路径。管理员身份运行切换镜像源创建一个vue项目(1) 执行命令（只需运行一次即可）(2) 选择项目配置（3）安装依赖执行上图的两行命令（4）启动命令或者在vscode中

原创 Java基本语法学习摘抄

笔者碎碎念：搞底软的要我搞服务器，也是没谁了。速成java中（痛苦），还好学过C++，不然直接g。在Java线运行网站: https://www.compilejava.net/跟着大佬的节奏学习：https://liaoxuefeng.com/books/java/oop/basic/method/index.html。

原创 自学习记录-编程语言的特点（持续记录）

我学习的顺序是C -> python -> C++ -> Java。在讲到某项语言的特点是，可能会时不时穿插其他语言的特点。

原创 MySQL数据库环境搭建及MySQL语法（一）

mysql使用

原创 Java开发vscode环境搭建(二）-项目启动补充

如果有源码修改，按绿色重新加载按钮，然后等待重新加载完毕。然后刷新浏览器localhost:8081。此时，vscode界面会出现如下选项条：（用于控制整个项目。（3）切换到DemoAplication.java中。点击图中所示的地方，或者鼠标右键->Run Java。然后可以打开localhost:8081端口。（2）添加一个测试controller。（1）指定端口号：（默认8080）终端出现如下字样，表示运行成功。

原创 Java开发vscode环境搭建

JVMJDK 包括 Compiler,debugger,JRE等。JRE包括JVM和Runtime Library。

原创 STL-从list类展开

/注意，这里虽然用了三个模板名，但实际上功能就是分别指向T,T的引用，T的指针//定义内嵌型别类型。//与自身类型相同的指针，参考SGI STL的设计//值类型//引用//指针//list节点指针类型，内嵌型别是为了后续使用方便，也可以不使用//指向list节点// 构造函数，初始化list节点// 获取数据的值dereference//读取数据}//此处，const的作用是，确保函数内部不会修改任何成员变量// 获取数据的指针//等效于 &(node->data)

原创 STL-需求分析

在开始学习前，请记住：迭代器设计与编译器密切相关！注意：具体的迭代方式由容器设计指定！！！这里，定义了迭代器应该拥有的定义。

原创 STL-开篇啦~

本文写于阅读和实操STL一段时间之后。之所以选择当前时机学习，是为了先对STL有一个整体了解。如果一个部分一个部分学习STL的六大组件，很难理解其设计的巧妙之处。因此，笔者仅对每个组件的一部分进行分析，并试图掌握不同组件的关联，试图理解STL设计思想。结果也不出所料，经过前后代码对比分析，一些STL设计用心豁然开朗。笔者将通过一个极简板的listSTL来向各位展示STL的设计思想。在理解这些设计思想后，其他的容器、算法等功能的实现，不过是时间的问题。笔者永远坚定地认为，思想最核心，其他的交给时间。

原创 案例记录d

dddd

原创 FPGA学习之路（三）

取值含义0逻辑0，低电平，逻辑非1逻辑1，高电平，逻辑真x或X不确定的未知逻辑状态（常用其表示不关心的信号状态）z或Z高阻态。

原创 FPGA学习之路（二）准备工作

为了进行FPGA相关学习，你可能需要准备相关的软硬件工作。先有的工程软件已经可以对某些型号的FPAG进行完全仿真，如果只是想仿真验证，只需要准备相关软件即可。如果想在硬件上实现，则需要准备一款FPGA的开发板。

原创 FPGA学习之路（一）简述

在这一过程中，0-1序列指明了计算所需的硬件（加法器、减法器、乘法器等计算机内部已有的电路器件）的操作（即。在计算机中，所有的功能实现，归根结底是由各种计算实现。（2）语言描述只是通过变量名，描述不同单元之间互相连接的关系，与其在模块中出现的顺序没有关系。（这里笔者更关注硬件编程和软件编程的区别讲解，有关FPGA的讲解可能存在误解，欢迎指出。（这里笔者更关注硬件语言的说明，有关Verilog HDL的讲解可能存在误解，欢迎指出。（2）实时性要求高（直接由电路进行功能实现）（硬件实现当然比软件实现的速度快）

原创 软件工程导--学习笔记（一）

软件定义：在计算机系统支持下（依赖硬件），完成特定功能和性能的程序数据和相关的文档。程序：只占软件的10-20%软件危机：软件开发所需的高成本和低质量之间的矛盾。（质量高则成本高；成本低则质量低）表现（1）开发成本、进度估计不准确（2）偏离用户需求（3）质量不可靠（4）系统维护难（5）没有提供合适的文档资料（6）开发效率低（7）成本上升产生原因：（1）软件本身：缺乏可见性、测试阶段未检测出错误、规模增大后复杂度上升。

原创 UG二次开发--Menuscript User‘s Guide

对UG菜单脚本进行说明，便于后期进行菜单客制化。

原创 数据统计定义

根据网络公开内容统计，侵删。

原创 最小二乘法（一）

最小二乘算法递推流程

原创 python-绘图相关设置（三）

通常，能够直接使用中文，但偶尔也会出现中文乱的情况，且出现无法找到字体的提示。

原创 python-绘图相关设置（二）

上下标、图片、坐标轴、legend调整

原创 python-绘图相关设置（一）

主要使用matplotlib库绘图，涉及坐标轴字体（大小、科学计数法、格式）、画布（大小，边距）、嵌入式子图、图例。

原创 python数据处理

本文记录python数据处理中常见的操作，主要涉及pandas、matplotlib、scipy、fitter库。(持续更新~）

原创 linux kenrel 启动

start_kernel后续调用