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cp: 略过目录解决：cp -r原因：-r 递归复制目录及其子目录内的所有内容cp --help查看

error: ‘_s_getMD5Sum’ is not a member of ‘boost::shared_ptr<const test::gps<std::allocator > >’ return M::__s_getMD5Sum().c_str();解决：根据此警告，将ROS_INFO("listener : distance to origin = %f,state = %s",distance.data,msg->state);改成ROS_INFO("lis

Could not find messages which '/home/zjj/practice/my/src/test/msg/gps.msg’depends on. Did you forget to specify generate_messages(DEPENDENCIES …)?解决：gps.msg文件中数据类型出错Float32 改成 float32

运行sudo apt-get install或类似命令时，出现如下提示：E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-frontend)，是否有其他进程正占用它？在使用apt-get install 下载时，如果没有完成下载就结束，下次使用时会报此错，即有另一个程序正在占用apt-get install进程，由于它在运行时，会占用软件源更新时的系统锁（简称‘系统

1.检查可执行文件是否存在2.检查功能包名、文件名是否正确3.Unable to register with master node ，是否打开可执行文件的执行权限方法1：方法2：chmod 777 file_name

roscore cannot run as another roscore解决：killall -9 roscorekillall -9 rosmaster参考：https://blog.youkuaiyun.com/u010918541/article/details/50445310

[ERROR] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying…检查roscoreroslaunch等命令运行时会自动检查并启动roscore，直接运行rosrun等命令会报错参考：https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/6591230.html

[gazebo_gui-3]/[gazebo_gui-3] process has died [pid 19376, exit code 134gazobe运行过程中出现如图错误，进程被杀死解决：killall gzserver参考：https://blog.youkuaiyun.com/nihaohaoxin/article/details/90750182