算丰边缘计算开发板人脸检测识别-实现原理与代码介绍

一.概述

本文章会尝试用简单的语言，来给大家介绍一下，如何搭建一个最基本的人脸检测以及识别的场景。当然，这篇文章不只是讲解关于人脸检测相关的部分，而是围绕这个核心，包含概括了整个前端的uvc，甚至socket通信等各个方面都有所涉及。

最终的产品实际效果以及主体框图如下所示:

如上图所示，该展示需要用到：

   ♦ 一块1880的edb开发板(官网购买)

   ♦1台linux pc(推荐ubuntu)

   ♦一个支持uvc标准的摄像头，该实例使用的是logitech C922(此处非广告)

   ♦网线/电源等各个配件

该展示从流程上来看，主要分为四大部分:

1.uvc camera将实时拍摄到的数据通过usb线，传给1880主板，数据可以是h264/yuv/mjpg等各种格式，取决于不同的camera型号。

2.1880接收到uvc camera的数据后，通过Opencv的api，调用ffmpeg，并内部对接了底层的bitmain的各个驱动模块，比如硬件Jpeg解码，硬件视频解码等。

3.通过上层高度封装的API(bmiva)，依次调用人脸检测、人脸识别、特征值入库以及比对的相关函数，来获得人脸坐标以及特征值等各个参数。

4.BM1880 将合成后的图片(包含人脸框以及特征值查找到的人名)，通过socket的方式传给pc(1880作为socket client,PC作为socket server),并利用PC的opencv进行显示。

接下来会详细介绍这4个部分：

二. camera 和 BM1880 之间的数据传输

1.背景介绍 

       -> 什么是uvc camera，以及uvc camera的基本用法

简单来说，uvc camera可以理解为免驱摄像头，而对于上层应用来说，配合简单的v4l2协议以及Ioctl的方式，就可以很方便的获取/设置摄像头的各个属性。

示范代码如下所示：

通常uvc camera会被识别为/dev/video0。 所以代码通过调用open函数，打开摄像头，然