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原创 PyQt5串口通信线程详解:实现设备固件升级与数据交互
本文介绍了一个基于PyQt5的串口通信线程类SerialThread,实现了设备信息读取、固件升级、数据传输等功能。该类采用多线程设计确保UI流畅性,通过QMutex保证线程安全,使用状态机管理升级流程,并提供完善的超时重试和取消机制。关键特性包括:模块化设计、信号机制实现线程间通信、YModem协议传输支持、丰富的状态反馈功能。该解决方案适用于嵌入式设备调试工具和固件升级程序开发,平衡了功能完整性和UI响应性。
2025-08-28 14:42:47
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原创 自定义YModem协议实现详解:高效可靠的串口文件传输方案
本文介绍了一个基于Python实现的YModem协议,专为嵌入式设备固件升级设计。协议包含完整的命令集、状态管理和CRC校验机制,支持128字节和1024字节两种数据包大小。实现采用状态机管理传输流程,包含文件头发送、数据传输和结束处理三个阶段,通过ACK/NAK机制、重试策略和双重确认确保传输可靠性。该方案适用于物联网设备、工业控制器等需要可靠串口文件传输的场景,具有结构清晰、容错性强等特点,可直接集成到嵌入式开发项目中。
2025-08-28 14:18:54
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原创 YModem 协议在 AT32A423x 固件升级中的实现与解析
本文解析了基于AT32A423x芯片的YModem协议固件升级实现方案,包含CRC校验算法、设备信息处理、状态机架构设计等核心模块。该方案采用五阶段状态机(启动命令、文件信息、数据传输、传输结束、升级完成)实现完整的固件升级流程,支持128/1024字节两种数据包格式,具备完善的CRC校验和错误处理机制。代码设计合理,包含Flash操作优化、数据完整性验证、设备信息查询等功能,可作为嵌入式系统安全可靠升级的参考实现,具有结构清晰、容错性强等特点。
2025-08-27 09:29:08
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原创 AT32A423x 芯片 IAP Bootloader 应用与详解
本文详细解析了嵌入式系统中的Flash存储器操作库,重点介绍了地址计算、页管理、擦除/写入函数及应用程序跳转等核心功能。关键内容包括:1)地址对齐计算与扇区管理;2)带自动扇区处理的优化写入函数;3)应用程序跳转实现原理;4)典型IAP固件更新流程。文章特别强调了Flash操作的安全注意事项,如地址范围检查、电源稳定性、擦写次数限制等。这套函数为嵌入式系统开发提供了可靠的Flash操作框架,尤其适用于Bootloader和在线升级功能实现。
2025-08-27 09:11:25
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原创 GD32A50x 微控制器 IAP Bootloader 技术研究
基于GD32A50x系列微控制器(ARM Cortex-M4内核)的IAP Bootloader技术实现。提供了完整的Bootloader代码框架,涵盖内存布局设计(16KB Bootloader区+双124KB应用区)、Flash操作模块(擦除/编程)、应用跳转模块(合法性校验)和固件更新模块(CRC校验)。该方案支持通过UART接收新固件并实现可靠更新,解决了嵌入式设备部署后的远程维护难题,具有工程实用价值。
2025-08-26 16:14:53
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原创 基于 YModem 协议的串口固件升级工具开发与优化研究
YModem 协议是 XModem 协议的增强版本,最早由 Chadwick and Associates 公司开发,用于在串行线路上进行文件传输。该协议支持 128 字节和 1024 字节两种数据包大小,允许发送方在传输过程中动态切换数据包大小,通常最后几个数据包会使用较小的数据包,以避免发送大量的填充数据。支持文件传输过程中的错误检测和纠正可以传输多个文件支持 128 字节和 1024 字节两种数据包大小包含文件头信息,允许传输文件名和文件大小等元数据连接建立阶段文件头传输阶段。
2025-08-26 15:52:24
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原创 STM32+FreeRTOS:嵌入式开发者的效率革命,如何用百元级芯片玩转实时系统?
2024年西北望msm66g9f团队用一块STM32F4芯片和开源的FreeRTOS,成功打造出低成本、高精度的无人机控制系统,验证了“小芯片也能撬动大场景”的可能性。而STM32F4系列芯片价格仅百元级,搭载FreeRTOS后,通过抢占式调度和任务优先级管理,可实现微秒级实时响应,满足无人机姿态控制等高精度需求。通过`configUSE_TICKLESS_IDLE=1`启用Tickless,系统空闲时动态关闭SysTick中断,STM32F407可进入Sleep模式,功耗降低至微安级。
2025-04-21 10:22:15
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原创 EtherCAT总线中的COE功能:驱动工业智能化的“神经中枢”
例如,配置PDO映射时,主站通过SDO将对象字典条目(如0x6040、0x607A)写入从站的0x1700对象,实现灵活的数据映射。例如,手部关节的力觉、视觉数据可通过同一EtherCAT芯片整合,减少布线复杂度,同时通过SDO实现AI算法的动态参数注入,推动“感知-决策-执行”闭环优化。其兼容性、高效性与灵活性,正重构全球工业自动化版图,为未来工厂注入“智慧血液”。PDO(过程数据对象):负责周期性数据传输,如实时控制信号,通过硬件直接处理,实现微秒级同步,保障机器人关节运动、传感器反馈等场景的精准性。
2025-03-31 15:53:17
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原创 工业自动化的“超高速快递”——EtherCAT技术详解
EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)被称为工业自动化领域的"超高速快递系统",是一种基于以太网的实时通信协议。它就像工厂里的"闪电信使",能在0.0001秒内完成数百台设备的数据同步(典型同步周期≤100μs),比传统工业总线快10倍以上。想象一列高速行驶的火车(数据帧),每个车站(从站设备)都能在火车经过时瞬间装卸货物(读取/写入数据)。随着工业4.0推进,EtherCAT凭借其"确定时延、微秒级同步"的特性,正成为智能工厂的神经网络。
2025-03-31 15:43:15
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原创 环形队列:高效管理循环数据的利器
*队满条件**:(rear + 1) % capacity == front。- **首尾相连**的存储结构(front/rear指针循环移动)1. **生产者-消费者模型**:缓冲区的标准实现方案。**队空条件**:front == rear。5. **嵌入式系统**:内存受限环境的数据管理。2. **网络数据包缓存**:处理突发流量峰值。3. **实时系统**:保证数据处理时效性。4. **游戏开发**:帧同步数据缓存。- 通过**模运算**实现指针回绕。1. 初始化时容量+1创建缓冲区。
2025-03-28 09:18:56
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原创 STM32 FSMC技术详解与应用实践:驱动外部存储与LCD屏
--1.1 什么是FSMC?FSMC(Flexible Static Memory Controller)是STM32微控制器中用于扩展外部存储器和外设的专用接口模块,支持以下设备接入:- LCD控制器(如ILI9341、SSD1963)- NAND Flash(需特定型号支持)1.2 FSMC优势并行高速访问:16位/32位数据总线,时钟频率可达60MHz(依型号而定)地址映射机制:将外部设备映射到CPU内存空间,实现类内存访问。
2025-03-28 08:55:35
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原创 EtherCAT 总线FOE功能调试
1、使用SSC工具进行FOE的配置设置,是能boot功能。4、切换至boot模式,进行FOE程序下载。3、添加指针函数,确保FOE跳转。5、切换文件格式,选择对应的文件。7、等待FOE下载完成。
2025-03-24 11:07:47
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原创 SSC生成EtherCAT总线协议栈的调试
2、根据使用的芯片型号进行相关配置,用户可以自定义自己项目的。1、新建一个表格,在对应地址输入PDO数据类型。2、用户根据自己的需求设定PDO数据类型。1、创建新的SSC项目工程,选择IO类型。3、使能中断事件,看门狗等。二、Excel配置和导入。一、SSC协议栈配置。
2025-03-24 10:10:18
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Python,pycharm,集成工具套件,保护二进制合并工具,串口助手工具,can参数配置工具,升级工具等
2025-10-11
C语言,激光控制系统,通信协议解析,CMD命令处理,适用于激光器控制
2025-09-24
bootloader,stm32f407,升级固件,IAP程序
2025-08-27
使用Pycharm编译以及应用Ymodem协议的的用于串口升级bin固件的桌面工具
2025-08-27
STM32F407,FreeRTOS,demo,嵌入式操作系统
2025-08-27
YModem协议,串口升级程序工具
2025-08-26
二进制bin文件合并工具
2025-08-26
qt 二进制文件合并工具
2025-08-07
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