自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(14)
  • 收藏
  • 关注

原创 PyQt5串口通信线程详解:实现设备固件升级与数据交互

本文介绍了一个基于PyQt5的串口通信线程类SerialThread,实现了设备信息读取、固件升级、数据传输等功能。该类采用多线程设计确保UI流畅性,通过QMutex保证线程安全,使用状态机管理升级流程,并提供完善的超时重试和取消机制。关键特性包括:模块化设计、信号机制实现线程间通信、YModem协议传输支持、丰富的状态反馈功能。该解决方案适用于嵌入式设备调试工具和固件升级程序开发,平衡了功能完整性和UI响应性。

2025-08-28 14:42:47 870

原创 自定义YModem协议实现详解:高效可靠的串口文件传输方案

本文介绍了一个基于Python实现的YModem协议,专为嵌入式设备固件升级设计。协议包含完整的命令集、状态管理和CRC校验机制,支持128字节和1024字节两种数据包大小。实现采用状态机管理传输流程,包含文件头发送、数据传输和结束处理三个阶段,通过ACK/NAK机制、重试策略和双重确认确保传输可靠性。该方案适用于物联网设备、工业控制器等需要可靠串口文件传输的场景,具有结构清晰、容错性强等特点,可直接集成到嵌入式开发项目中。

2025-08-28 14:18:54 884

原创 YModem 协议在 AT32A423x 固件升级中的实现与解析

本文解析了基于AT32A423x芯片的YModem协议固件升级实现方案,包含CRC校验算法、设备信息处理、状态机架构设计等核心模块。该方案采用五阶段状态机(启动命令、文件信息、数据传输、传输结束、升级完成)实现完整的固件升级流程,支持128/1024字节两种数据包格式,具备完善的CRC校验和错误处理机制。代码设计合理,包含Flash操作优化、数据完整性验证、设备信息查询等功能,可作为嵌入式系统安全可靠升级的参考实现,具有结构清晰、容错性强等特点。

2025-08-27 09:29:08 870

原创 AT32A423x 芯片 IAP Bootloader 应用与详解

本文详细解析了嵌入式系统中的Flash存储器操作库,重点介绍了地址计算、页管理、擦除/写入函数及应用程序跳转等核心功能。关键内容包括:1)地址对齐计算与扇区管理;2)带自动扇区处理的优化写入函数;3)应用程序跳转实现原理;4)典型IAP固件更新流程。文章特别强调了Flash操作的安全注意事项,如地址范围检查、电源稳定性、擦写次数限制等。这套函数为嵌入式系统开发提供了可靠的Flash操作框架,尤其适用于Bootloader和在线升级功能实现。

2025-08-27 09:11:25 1024

原创 GD32A50x 微控制器 IAP Bootloader 技术研究

基于GD32A50x系列微控制器(ARM Cortex-M4内核)的IAP Bootloader技术实现。提供了完整的Bootloader代码框架,涵盖内存布局设计(16KB Bootloader区+双124KB应用区)、Flash操作模块(擦除/编程)、应用跳转模块(合法性校验)和固件更新模块(CRC校验)。该方案支持通过UART接收新固件并实现可靠更新,解决了嵌入式设备部署后的远程维护难题,具有工程实用价值。

2025-08-26 16:14:53 950

原创 基于 YModem 协议的串口固件升级工具开发与优化研究

YModem 协议是 XModem 协议的增强版本,最早由 Chadwick and Associates 公司开发,用于在串行线路上进行文件传输。该协议支持 128 字节和 1024 字节两种数据包大小,允许发送方在传输过程中动态切换数据包大小,通常最后几个数据包会使用较小的数据包,以避免发送大量的填充数据。支持文件传输过程中的错误检测和纠正可以传输多个文件支持 128 字节和 1024 字节两种数据包大小包含文件头信息,允许传输文件名和文件大小等元数据连接建立阶段文件头传输阶段。

2025-08-26 15:52:24 1231

原创 STM32+FreeRTOS:嵌入式开发者的效率革命,如何用百元级芯片玩转实时系统?

2024年西北望msm66g9f团队用一块STM32F4芯片和开源的FreeRTOS,成功打造出低成本、高精度的无人机控制系统,验证了“小芯片也能撬动大场景”的可能性。而STM32F4系列芯片价格仅百元级,搭载FreeRTOS后,通过抢占式调度和任务优先级管理,可实现微秒级实时响应,满足无人机姿态控制等高精度需求。通过`configUSE_TICKLESS_IDLE=1`启用Tickless,系统空闲时动态关闭SysTick中断,STM32F407可进入Sleep模式,功耗降低至微安级。

2025-04-21 10:22:15 643

原创 EtherCAT总线中的COE功能:驱动工业智能化的“神经中枢”

例如,配置PDO映射时,主站通过SDO将对象字典条目(如0x6040、0x607A)写入从站的0x1700对象,实现灵活的数据映射。例如,手部关节的力觉、视觉数据可通过同一EtherCAT芯片整合,减少布线复杂度,同时通过SDO实现AI算法的动态参数注入,推动“感知-决策-执行”闭环优化。其兼容性、高效性与灵活性,正重构全球工业自动化版图,为未来工厂注入“智慧血液”。PDO(过程数据对象):负责周期性数据传输,如实时控制信号,通过硬件直接处理,实现微秒级同步,保障机器人关节运动、传感器反馈等场景的精准性。

2025-03-31 15:53:17 885

原创 工业自动化的“超高速快递”——EtherCAT技术详解

EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)被称为工业自动化领域的"超高速快递系统",是一种基于以太网的实时通信协议。它就像工厂里的"闪电信使",能在0.0001秒内完成数百台设备的数据同步(典型同步周期≤100μs),比传统工业总线快10倍以上。想象一列高速行驶的火车(数据帧),每个车站(从站设备)都能在火车经过时瞬间装卸货物(读取/写入数据)。随着工业4.0推进,EtherCAT凭借其"确定时延、微秒级同步"的特性,正成为智能工厂的神经网络。

2025-03-31 15:43:15 1212

原创 环形队列:高效管理循环数据的利器

*队满条件**:(rear + 1) % capacity == front。- **首尾相连**的存储结构(front/rear指针循环移动)1. **生产者-消费者模型**:缓冲区的标准实现方案。**队空条件**:front == rear。5. **嵌入式系统**:内存受限环境的数据管理。2. **网络数据包缓存**:处理突发流量峰值。3. **实时系统**:保证数据处理时效性。4. **游戏开发**:帧同步数据缓存。- 通过**模运算**实现指针回绕。1. 初始化时容量+1创建缓冲区。

2025-03-28 09:18:56 645

原创 STM32 FSMC技术详解与应用实践:驱动外部存储与LCD屏

--1.1 什么是FSMC?FSMC(Flexible Static Memory Controller)是STM32微控制器中用于扩展外部存储器和外设的专用接口模块,支持以下设备接入:- LCD控制器(如ILI9341、SSD1963)- NAND Flash(需特定型号支持)1.2 FSMC优势并行高速访问:16位/32位数据总线,时钟频率可达60MHz(依型号而定)地址映射机制:将外部设备映射到CPU内存空间,实现类内存访问。

2025-03-28 08:55:35 1904

原创 EtherCAT 总线FOE功能调试

1、使用SSC工具进行FOE的配置设置,是能boot功能。4、切换至boot模式,进行FOE程序下载。3、添加指针函数,确保FOE跳转。5、切换文件格式,选择对应的文件。7、等待FOE下载完成。

2025-03-24 11:07:47 1200 2

原创 STM32F407系列的bootloader下载升级

三、封装Flash写数据功能。一、查询下载地址所在的扇区。二、向指定地址写入数据。

2025-03-24 10:19:06 1479

原创 SSC生成EtherCAT总线协议栈的调试

2、根据使用的芯片型号进行相关配置,用户可以自定义自己项目的。1、新建一个表格,在对应地址输入PDO数据类型。2、用户根据自己的需求设定PDO数据类型。1、创建新的SSC项目工程,选择IO类型。3、使能中断事件,看门狗等。二、Excel配置和导入。一、SSC协议栈配置。

2025-03-24 10:10:18 611

Python,pycharm,集成工具套件,保护二进制合并工具,串口助手工具,can参数配置工具,升级工具等

内容概要 集成工具套件是基于Python和PyQt6开发的专业级嵌入式开发辅助软件,采用模块化设计架构,将四大常用工具集成于统一平台。该套件包含二进制文件合并工具、CAN总线参数配置工具、串口调试助手和固件升级工具,通过精心设计的用户界面提供一致的操作体验。软件采用现代化浅色主题,支持高DPI显示,具备完整的异常处理机制和数据校验功能。每个工具模块都经过专门优化,既可作为独立功能使用,又能通过统一平台实现工作流程的无缝衔接,显著提升嵌入式开发效率。 适用人群 本工具套件主要面向嵌入式系统开发工程师、硬件测试工程师、物联网设备维护人员和电子工程相关专业师生。对于从事汽车电子、工业自动化、智能家居、消费电子等领域的研发人员尤为适用。具备基本电子通信知识和计算机操作能力的用户即可快速上手,无需深厚的编程背景。无论是初学者学习通信协议原理,还是资深工程师进行产品调试,都能在该套件中找到合适的工具模块,满足不同层次的技术需求。 使用场景 该集成工具套件适用于多种嵌入式开发场景:在产品研发阶段,二进制文件合并工具可用于固件镜像的合成打包;CAN参数配置工具支持车载网络或工业总线通信调试;串口调试助手便于设备初始化和数据交互测试;固件升级工具实现产品软件版本迭代。在生产线测试环节,可快速部署进行设备功能验证。在教学实验环境中,为学生提供完整的通信协议实践平台。在售后维护现场,技术人员能够利用串口和CAN工具进行故障诊断和设备参数调整,大大缩短问题排查时间。 其他说明 软件采用跨平台设计理念,核心代码具有良好的可移植性。各工具模块均实现了线程安全操作,确保长时间运行的稳定性。二进制文件处理支持多种格式校验,通信工具包含完整的错误检测机制。

2025-10-11

STM32F407,不同进制数据解析,通讯协议数据分割处理

stm32

2025-09-24

使用python,pycharm编译的串口升级工具,支持标准的YMOdem协议

使用python,pycharm编译的串口升级工具,支持标准的YMOdem协议

2025-09-24

C语言,激光控制系统,通信协议解析,CMD命令处理,适用于激光器控制

内容概要 这是一个基于STM32F4xx的激光控制系统通信协议解析与命令处理模块。代码实现了完整的激光器控制协议,包含串口通信、网络通信、参数配置、工作模式控制、安全保护、固件升级等核心功能。系统支持多种激光工作模式(连续、脉冲、准连续、自定义波形),具备完善的传感器监测和保护机制,以及数据存储和故障日志记录能力。 适用人群 嵌入式软件开发工程师 激光设备控制系统开发者 工业自动化设备工程师 通信协议开发人员 STM32平台开发者 适用场景及目标 适用场景: 工业激光加工设备控制 医疗激光设备控制 科研用激光器系统 需要精确功率控制的激光应用 实现目标: 提供稳定可靠的激光器通信控制 实现多模式激光输出控制 确保设备运行安全性和可靠性 支持远程监控和故障诊断 便于系统维护和固件升级 其他说明 该代码模块具有高度模块化设计,包含命令解析、参数存储、状态监测、安全保护等子系统。支持EEPROM数据存储、在线固件升级(MCU和FPGA)、实时状态反馈、多级保护机制等功能。代码结构清晰,注释详细,便于二次开发和定制化修改。适用于需要精密控制的各类激光应用场景。

2025-09-24

can通行配置工具,轮速设置参数工具

can通行配置工具,轮速设置参数工具

2025-09-24

bootloader,stm32f407,升级固件,IAP程序

内容概要 本资源围绕STM32F407的bootloader开发与应用展开,系统介绍了bootloader的基本原理、设计方法与实际实现步骤。内容涵盖启动流程分析(如存储器映射、中断向量表重定向)、通信协议(如USART、CAN、USB等接口的固件传输)、固件校验机制(CRC校验、加密保护)以及跳转至用户程序的关键技巧。同时提供了完整的代码示例、工程配置说明及调试方法,帮助开发者从零构建可靠的bootloader系统。 适用人群 - 嵌入式系统开发者,尤其是需要实现固件远程升级(OTA)、批量生产烧录或设备维护的工程师; - 嵌入式相关专业的学生或研究者,希望深入理解ARM Cortex-M4内核启动机制与硬件底层编程; - 具备STM32开发基础,熟悉C语言及Keil/IAR开发环境,并希望提升系统级开发能力的爱好者。 使用场景及目标 典型应用场景: 1. 工业设备OTA升级:通过UART、以太网或CAN接口实现设备固件无线更新,避免拆机烧录; 2. 量产编程:通过bootloader快速批量烧录固件,提升生产效率; 3. 安全维护:添加校验与加密功能防止固件被篡改,增强设备安全性; 4. 多应用分区管理:实现双系统备份(A/B分区),确保系统故障时自动回滚。 实现目标: - 掌握bootloader与用户程序的分区规划与链接脚本配置; - 实现通过串口/USB等接口可靠接收固件并跳转执行; - 设计校验机制保证固件完整性与安全性; - 解决实际开发中的常见问题(如中断处理、内存管理等)。

2025-08-27

使用Pycharm编译以及应用Ymodem协议的的用于串口升级bin固件的桌面工具

内容概要 本资源是一个基于PyCharm开发、采用Python实现的桌面应用程序,专用于通过串口进行固件升级。工具核心集成了Ymodem协议,支持可靠传输二进制(bin)固件文件,提供图形化界面(GUI)用于串口配置、文件选择及传输进度监控。功能包括自动握手、校验和重传机制,确保烧录过程的稳定性与数据完整性。 适用人群 - 嵌入式开发工程师(需调试或量产固件烧录); - 物联网设备维护人员; - 硬件测试工程师及生产线技术人员; - 有串口通信及固件升级需求的学生或爱好者。 使用场景及目标 - 设备固件升级:通过串口为嵌入式设备(如STM32、ESP8266/32等MCU)批量烧录bin文件; - 生产测试环节:替代手动烧录,提高效率和一致性; - 远程维护:配合物理串口服务器对设备进行离线固件更新; - 教学实验:用于嵌入式课程中演示Ymodem协议通信与固件部署流程。 其他说明 - 依赖Python库:PySerial(串口通信)、Tkinter/PyQt(GUI),需额外安装; - 支持Windows/Linux系统,兼容常见串口芯片(CH340、CP2102等); - 提供源代码及打包后的可执行文件(exe/elf),开箱即用; - 传输参数可调(波特率、超时时间、块大小),支持日志输出便于调试; - 本工具仅支持合法用途,请勿用于非授权设备篡改。

2025-08-27

STM32F407,FreeRTOS,demo,嵌入式操作系统

内容概要 本资源提供了一个基于STM32F407微控制器的综合性FreeRTOS演示工程。内容深入浅出,涵盖了实时操作系统(RTOS)的核心概念与实战应用。Demo主要演示了:多任务的创建、调度与优先级管理;任务间通信机制(包括队列、信号量、互斥锁);以及任务通知等高效同步方法。此外,还集成了实际外设操作,如通过任务控制LED、按键扫描、UART打印调试信息等,生动展示了如何用FreeRTOS构建一个结构清晰、响应及时、易于维护的复杂嵌入式应用。工程提供完整的源代码(基于STM32标准库)、编译好的二进制文件及详细的注释说明。 适用人群 嵌入式初学者至中级开发者:希望从裸机编程过渡到RTOS,理解多任务编程思想,掌握FreeRTOS基础API的使用。 嵌入式相关专业的学生:正在学习《嵌入式系统》或《实时操作系统》课程,需要一份完整的项目实例来辅助理解和完成课程设计、毕业设计。 产品开发工程师:正在评估或选用FreeRTOS作为STM32F407项目的软件核心,需要一个快速上手的参考框架和功能验证Demo。 任何对FreeRTOS及STM32开发感兴趣的电子爱好者。 使用场景及目标 使用场景: 1. 教学与自学:作为学习FreeRTOS的“活”教材,通过实际代码和现象理解任务调度、资源管理等抽象概念。 2. 项目原型快速开发:可作为复杂项目(如物联网终端、工业控制器、多功能智能设备)的软件基础框架,在此Demo上增删功能模块,大幅缩短开发周期。 3. 性能评估与测试:用于验证STM32F407在运行RTOS时的性能表现,如任务切换时间、中断响应延迟、内存占用等。 4. 解决复杂逻辑问题:当裸机编程难以处理多路并行、高实时性要求的应用时,本Demo展示了如何用RTOS优雅地解决问题。

2025-08-27

YModem协议,串口升级程序工具

一、内容概要 YModem 协议串口升级程序工具是基于 YModem 文件传输协议开发的设备固件升级专用工具,核心功能包括串口参数配置、固件文件校验、断点续传、升级进度实时监控等。支持自动识别串口端口与波特率,可自定义数据包大小、超时时间等传输参数,升级前对固件文件进行 CRC 校验,避免损坏文件导致升级失败;传输过程中若遇中断,可从断点处继续传输,减少重复操作。工具配备简洁可视化界面,实时显示传输速率、进度百分比及日志信息,无需手动编写指令,轻松完成嵌入式设备、工业控制器等的固件升级。 二、适用人群 嵌入式开发工程师:在设备调试阶段,通过串口快速升级固件,验证功能迭代效果; 工业设备维护人员:对现场工业控制器、传感器等设备进行固件更新,修复漏洞或扩展功能; 电子设备生产厂商技术人员:在生产线批量完成设备固件烧录与升级,提升生产效率; 高校自动化、电子信息专业师生:在实验教学中,学习串口通信与 YModem 协议应用,完成设备升级实践。 三、适用场景及目标 适用场景涵盖嵌入式设备开发调试、工业现场设备维护、电子设备批量生产烧录、教学实验中的协议应用实践等。核心目标是解决传统串口升级操作复杂、易中断、效率低的问题,依托 YModem 协议的高可靠性,实现固件快速、稳定传输;同时降低技术门槛,让非专业人员也能高效完成升级操作,保障设备升级成功率,缩短开发与维护周期。 四、其他说明 支持 Windows、Linux 操作系统,兼容 RS232、USB 转串口等多种串口设备,无需额外驱动; 提供基础版与企业版,基础版满足常规升级需求,企业版新增批量设备管理、升级日志导出等功能; 配套详细操作指南与故障排查手册,内置常见问题弹窗提示,用户可通过技术论坛获取实时支持; 定期更新协议兼容性,支持与主流 MCU、工业芯片的串口通信,适配更多固件格式。

2025-08-26

二进制bin文件合并工具

一、内容概要 二进制 bin 文件合成工具是一款专注于 bin 格式文件处理的高效工具,具备多文件合并、格式校验、自定义分区配置等核心功能。支持批量导入多个 bin 文件,可根据用户需求设置合并顺序、起始地址及分区大小,合并过程中实时检测文件完整性与兼容性,避免数据冗余或格式错误。工具内置可视化操作界面,无需复杂代码编写,同时提供日志记录功能,详细保存合成过程中的参数设置与执行结果,方便用户追溯与调试,助力快速完成 bin 文件的整合与优化。 二、适用人群 嵌入式开发工程师:在固件开发中需整合 bootloader、应用程序等多个 bin 文件,保障设备正常启动与运行; 电子设备制造商技术人员:用于生产环节中合并设备系统文件、配置参数文件,提升生产效率; 高校电子信息相关专业师生:在课程实践、毕业设计中处理 bin 格式数据,完成硬件与软件的协同调试; 物联网项目开发人员:整合传感器数据文件、通信协议固件等,确保物联网设备稳定传输与工作。 三、适用场景及目标 适用场景包括嵌入式设备固件整合、电子设备生产数据预处理、教学实验中的 bin 文件处理、物联网终端系统组装等。核心目标是解决多 bin 文件手动合并效率低、易出错的问题,实现文件合成的自动化与精准化,缩短开发与生产周期;同时降低技术门槛,让非专业编程人员也能高效完成 bin 文件处理,保障最终文件的完整性与可用性,满足不同场景下的硬件运行需求。 四、其他说明 工具支持 Windows、Linux 主流操作系统,安装包体积小,启动速度快,无需额外依赖插件; 提供基础版与专业版,基础版满足常规合并需求,专业版新增加密合并、分区加密等高级功能,适配不同安全等级需求; 配备详细操作手册与视频教程,包含常见问题解决方案,用户可通过官方客服获取技术支持; 工具定期更新迭代,持续优化兼容性,支持更多特殊格式 bin 文件的合成

2025-08-26

qt 二进制文件合并工具

使用说明 点击"添加"按钮导入一个或多个.bin文件 在表格中查看文件信息,可修改偏移地址或设置强制插入 使用"浏览"按钮选择输出文件路径 点击"合并"按钮执行合并操作 合并完成后会自动打开日志文件 这个工具提供了直观的用户界面和强大的功能,适合需要合并多个二进制文件的开发人员和嵌入式系统工程师使用。

2025-08-07

FreeRTOS 库 V202212.01

FreeRTOS 库 V202212.01

2025-04-01

CiA 401 协议手册及应用

CiA 401 协议手册及应用

2025-04-01

EtherCAT-Device-Protocol-Poster-wrapper

EtherCAT-Device-Protocol-Poster-wrapper

2025-04-01

串口网口调试助手,实用工具

串口网口调试助手,实用工具

2025-04-01

串口调试工具,sscom5.13.1

串口调试工具,sscom5.13.1

2025-04-01

Jlink最新驱动安装包,Jlink-Windows-v8安装包

Jlink最新驱动安装包,Jlink-Windows-v8安装包

2025-04-01

嵌入式C语言的环形队列应用

嵌入式C语言的环形队列应用

2025-03-28

基于STM32F407+LAN9252 SPI的EtherCAT总线工程

工程基于基于STM32F407+LAN9252 SPI,支持150us的稳定同步周期

2025-03-24

博图7瑞萨RZN2L的联调调试记录分享

博图7瑞萨RZN2L的联调调试记录分享

2025-03-24

STM32F407 Bootloader 程序代码

适用于STM32F407系列的bootloader升级引导程序

2025-03-24

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除