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RSS订阅原创 ros2结合conda，实现通过ros2 topic控制yolo检测，附带ros1
注意：conda虚拟环境中安装的Python版本必须与ROS 2版本要求的Python版本保持一致。如humble是python3.10,conda虚拟环境就必须是3.10创建ros2功能包，ament_python 表示这是一个纯Python包，使用setup.py来构建和安装--dependencies这个参数会自动在生成的 package.xml 和 setup.py 中添加依赖项建完包就自动生成了。把yolo3d.py run2.py topic_sub.py等文件放进来。
2025-10-16 13:59:09
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原创 使用win11远程桌面（RDP）控制ubuntu22
：xrdp允许Windows使用RDP（Remote Desktop Protocol）来连接到Linux服务器的桌面。这种方式相对简便，因为它使用Windows自带的远程桌面客户端。在远程桌面内桌面上点击右键打开 Run Programma 来输入 xfce4-terminal 才能打开终端。
2024-11-19 14:03:01
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原创 d455 ros2 rivz2显示pointcloud2
最后add-->by topic-->/camera/camera/depth/color/points-->pointcloud2即可显示。如图更改rviz中的全局坐标系，由map改成camera_depth_frame或camera_color_frame。通过ros2 bag将该话题保存下来命名为testpointcloud.bag,打开rviz2还是前面的方法订阅话题。运行后可视化点云，ros2 bag info ---.bag查看信息。
2024-11-14 12:46:17
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空空如也
空空如也
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