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原创 PS的使用技巧
简介 实现途径 标尺的显示与隐藏ctrl+r 辅助线的显示与隐藏ctrl+h 显示矩形选择框的信息 F8重点是区域的宽高信息 矩形选择框工具 设定固定大小的矩形选择框 设置渐变背景的图片方法 获取目标颜色的RGB取值 ...
2021-08-16 16:44:12
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原创 AD学习记录04
光绘文件导出 本文为杜洋工作室入门PCB设计的学习记录,仅供参考学习使用。 1.左击文件—制造输出—Gerbera Files; 2.打开窗口后,对五个选项卡进行设置; 3.通用选项卡设置,使用默认设置,也就是单位选择英寸,精度选择2.5; 4.第一次层选项卡的设置,左击“层”的选项卡,单击画线层的下拉按钮,左击所有使用的,再勾选“包括未连接的中间层层焊盘”,然后将机械层的勾选全部去掉,就可以...
2020-01-02 15:06:19
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原创 MATLAB正运动学求解函数
正运动学求解函数 根据运动学分析的编写的正运动学求解函数,可由关节位置计算末端执行器的位姿矩阵,其源码如下所示: 本文为正运动学分析的学习记录,仅供参考和学习使用。 ...
2019-12-29 23:44:43
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原创 机械臂运动学学习记录
机械臂运动学学习记录 本文为机械臂运动学的学习记录,有部分图片来自网络和相关书籍,如有侵犯,请联系,稍后会予以删除。 01建立坐标系 1.找出各关节轴,画出轴线的延长线,使用红色点画线标出关节轴; 2.找出关节轴i与i+1的公垂线或关节轴i与i+1的交点,以关节轴i和i+1的交点或者公垂线与关节轴i的交点作为连杆坐标系{i}的原点; ●公垂线a1 :关节轴1和关节轴2相交,公垂线a1 选择为过交...
2019-12-29 23:24:39
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原创 AD学习记录03
AD学习记录02 新建PCB工程文件 1.在左侧选中Project的菜单栏,在空白处右击添加新的工程,再右击工程名,保存此工程; 2.在工程名上右击,为新建的工程依次添加SchDoc(原理图文件)、PcbDoc(PCB文件)和Text文件(更新日志); 3.依次右击原理图名,保存原理图;右击PCB文件名,保存PCB文件;右击Text Documentsm名,保存文件; 4.其他设置 (1)左侧工具...
2019-12-29 21:18:07
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原创 AD学习记录02
封装管理器的使用 本文为杜洋工作室入门PCB设计的学习记录,仅供参考学习使用 1.在使用原理图更新PCB文件之前,先用封装管理器查看每一个封装是否正确 2.左击封装管理器,打开封装管理器的窗口; 3.可以选中对应的元件,在右下角查看元件的3D模型,如果不对,可以左击编辑按钮,修改该元件此工程下的封装,先勾选任意,再左击浏览库; 4.左击浏览按钮,在已经加载的文件库中,选择封装,点击确定按钮;...
2019-12-29 21:08:28
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原创 AD学习记录01
AD学习记录01 1.原理图中的快捷键和常用功能: 解释 快捷键 补充说明 原理图中的画线 P+W 需要点击原理图空白处 设置栅格属性 G 按一次G,左下角栅格尺寸,从1、5、10依次变化 旋转元件 Backspace空格键 选中元件,拖动时才可以旋转 编辑元件属性 Tab 在放置元件前,可按Tab编辑元件属性,并且此元件在连续放置时,会自动编号;当放置完成后,需要双击...
2019-12-29 20:29:11
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空空如也
空空如也
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