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解决方案：iris_downward_depth_camera.sdf文件不在/home/xxx/PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models/iris路径下，而在/home/xxx/PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models/iris_downward_depth_camera路径下，把该路径下的iris_downward_depth_camera.sdf复制到/home/xxx/PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/m
2023-08-06 11:48:33
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空空如也
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