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本文详细介绍了单片机中的通信协议CAN和LIN。CAN是全双工、异步串行通信协议，广泛应用于汽车电子，具有高速、抗干扰性强等特点。LIN是半双工通信协议，常用于汽车中的辅助系统。文章不仅解析了CAN和LIN的基本概念，还通过代码实例和汽车电子应用场景进行了深入讨论。
前言
该博文仅作为我自己的知识体系总结，也可供其它稍有单片机知识基础的人参考！
一、先百度百科几个专业名词看看
1、单片机
注：笔者系统性地学过【正点原子】这款开发板，因此把这个单片机开发板作为图片放在了这里，对于该款单片机开发板的代码讲解，可去我的【32单片机】专栏看！
单片机（Single-Chip Microcomputer）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微
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