linux下 UART串口相关

RS232的串口设备在linux 上会被识别为 /dev/ttyS* 或者 ttymxc* 、 ttyUSB*

查看USB设备详细信息：udevadm info /dev/ttyUSB*

一、使用命令操作串口

操作串口我们一般通过以下指令：

1、查看串口波特率等信息：

stty -F /dev/ttyS0 -a  #ttyS0为要查看的串口 

2、设置串口参数：

stty -F /dev/ttyS0 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8 

该命令将串口1（/dev/ttyS0）设置成115200波特率，8位数据模式。
一般情况下设置这两个参数就可以了，如果显示数据乱码，可能还需要设置其它参数，使用man查看stty其它设置选项。

1、显示某个串口参数信息：stty -F /dev/ttySTM6  -a
        
2、设置某个串口参数信息：
 
    2.1      7位数据位，无校验，1位停止位，无回显
 
       stty -F /dev/ttySTM6 speed 115200 cs7 -parenb -cstopb  -echo
        
    2.2     串口ttySTM6 波特率为115200，8位数据位，1位停止位，偶数校验位
  
       stty -F /dev/ttyS0 speed 115200 cs8 -cstopb parenb -parodd
 
3、串口发送数据：echo "1234456"  >  /dev/ttySTM6
 
4、显示串口接收数据：cat /dev/ttySTM6 &(后台)
 
5、stty命令功能参数
 
   5.1 校验位
    parenb：使终端进行奇偶校验，-parenb则是禁止校验；
    -parodd 偶数校验
    parodd 奇数校验  
 
   5.2 数据位
    cs5、cs6、cs7和cs8分别将字符大小设为5、6、7和8比特；
 
   5.3 波特率
    speed 波特率:设置波特率 
 
   5.4 停止位
    cstopb和-cstopb分别设置两个或一个停止位；

3、查看串口接收数据：

cat /dev/ttyS0 

4、16进制查看串口接收数据：

hexdump -C /dev/ttyO1

5、向串口发数据：

echo "111111" > /dev/ttyS0

二、使用函数操作串口

如 cfsetispeed 、tcgetattr 等函数；自测代码如下：https://gitcode.net/weixin_44618297/linux_uart

三、串口测试

可以使用virtualbox 虚拟机 和 虚拟串口工具VPSD ( Configure Virtual Serial Port Driver) 进行测试
参考：https://blog.youkuaiyun.com/zxw1473474655/article/details/126102955

1、首先用VPSD虚拟出两个串口

2、虚拟机也配置一下串口

路径的串口名字要和windows上的一致，配置好后打开虚拟机

3、查看电脑是否自带串口,使用以下命令：

sudo cat /proc/tty/driver/serial

带有tx、rx的选项为实际串口，0对应ttyS0，一般情况下ttyS0对应window下COM1，依次类推。根据实际串口，用ttyS0或ttyS1进行测试。

4、使用windows的串口工具和linux 下的串口通信

linux下ttyS0的波特率默认为9600，对应windows上的 COM1

使用VPSD虚拟出来的串口com1 和com2 是连通的，即给com1发送数据，com2会收到

打开linux上的ttyS0串口，等待数据

cat /dev/ttyS0

win上发送数据

linux下串口接收到数据

配置一下linux 下的ttyS0

#串口ttySTM6 波特率为9600，8位数据位，1位停止位，无校验位
stty -F /dev/ttyS0 speed 9600 cs8 -cstopb -parenb

使用ttyS0发送数据

echo "888888"  > /dev/ttyS0

windows下的串口收到数据

也可以用hexdump显示，具体hexdump的用法，可以自行百度