https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43619346/article/details/107548112
lcm 通信方面可以被总结成发布-订阅消息系统。这个系统使用UDP多播作为一种底层通信层。
备注：定义LCM的数据结构后，赋值时全部都要赋值，不能有空的否则编译不过去
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