python基础语法回顾1

本文详细介绍了Python的开发环境搭建过程,包括下载、安装及环境变量配置。深入探讨了Python的数据类型,包括基本数据类型如字符串、数字、布尔值等,以及复杂数据类型如列表、元组、集合和字典。此外,还讲解了变量的概念、命名规则和使用方法,以及Python的运算符、输入输出操作。

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一、开发环境搭建

  1. 进入python官方网站 http://www.python.org 下载
    (操作系统位数:32位(X86)、64位)
  2. 下载安装完成后进行验证安装是否完成:
    window +R 进入系统命令行 输入cmd打开命令行窗口
  3. 输入pyhton -V查询python版本
    有可能出现问题如:python不是内部或者外部命令
    首先判断是不是安装失败
    如果是安装失败卸载后重新安装即可
    可能不是安装失败的话进行配置环境变量
    具体配置环境变量如下:
    第一步:打开电脑属性
    在这里插入图片描述
    第二步:打开环境变量编辑窗口
    在这里插入图片描述
    第三步:配置python环境变量
    在这里插入图片描述

二、数据类型

2.1 基本数据类型
字符串str
数字:整数int、浮点数float、复数complex
布尔值bool
空值NONE
2.2复杂数据类型
组合数据类型:列表(list)、元组(tuple)、集合(set)、字典(dict)
引用数据类型:面向对象

三、变量

变量就是程序中临时储存数据的容器

3.1命名的规则
变量由数字、字母、下划线组成,但是数字不能开头(几乎所有编程语言的规则)
虽然python3使用unicode编码但是严禁使用中文当成变量使用
3.2命名规范
一个或者多个英文单词组成,不同的单词之间下划线分隔
驼峰命名法:一个或者多个英文单词组成,第一个英文单词全部小写,后面每个单词首字母大写
3.3变量的使用
先声明赋值,后使用变量即可
简单赋值 a = 1
连续赋值 a , b = b , a

四、运算符

赋值运算符:=
算术运算符:+ - * / // ** %
比较运算符:< > <= >= == !=
逻辑运算符:and or not
成员运算符:in
混合运算符:+= -= *= /=
……

五、输入输出

输出
标准输出print
print(value, …, sep=’ ‘, end=’\n’, file=sys.stdout, flush=False)
print()函数本身用于输入value数据到标准输出【控制台界面】
sep参数控制分隔符号~
end参数用于控制输出后的显示结果是否需要换行,默认换行
file参数~默认指定了stdout标准输出
输入
标准输入input
input(prompt=None, /)
prompt参数:提示信息

电动汽车数据集:2025年3K+记录 真实电动汽车数据:特斯拉、宝马、日产车型,含2025年电池规格和销售数据 关于数据集 电动汽车数据集 这个合成数据集包含许多品牌和年份的电动汽车和插电式车型的记录,捕捉技术规格、性能、定价、制造来源、销售和安全相关属性。每一行代表由vehicle_ID标识的唯一车辆列表。 关键特性 覆盖范围:全球制造商和车型组合,包括纯电动汽车和插电式混合动力汽车。 范围:电池化学成分、容量、续航里程、充电标准和速度、价格、产地、自主水平、排放、安全等级、销售和保修。 时间跨度:模型跨度多年(包括传统和即将推出的)。 数据质量说明: 某些行可能缺少某些字段(空白)。 几个分类字段包含不同的、特定于供应商的值(例如,Charging_Type、Battery_Type)。 各列中的单位混合在一起;注意kWh、km、hr、USD、g/km和额定值。 列 列类型描述示例 Vehicle_ID整数每个车辆记录的唯一标识符。1 制造商分类汽车品牌或OEM。特斯拉 型号类别特定型号名称/变体。型号Y 与记录关联的年份整数模型。2024 电池_类型分类使用的电池化学/技术。磷酸铁锂 Battery_Capacity_kWh浮充电池标称容量,单位为千瓦时。75.0 Range_km整数表示充满电后的行驶里程(公里)。505 充电类型主要充电接口或功能。CCS、NACS、CHAdeMO、DCFC、V2G、V2H、V2L Charge_Time_hr浮动充电的大致时间(小时),上下文因充电方法而异。7.5 价格_USD浮动参考车辆价格(美元).85000.00 颜色类别主要外观颜色或饰面。午夜黑 制造国_制造类别车辆制造/组装的国家。美国 Autonomous_Level浮点自动化能力级别(例如0-5),可能包括子级别的小
内容概要:本文详细介绍了IEEE论文《Predefined-Time Sensorless Admittance Tracking Control for Teleoperation Systems With Error Constraint and Personalized Compliant Performance》的复现与分析。论文提出了一种预定义时间的无传感器导纳跟踪控制方案,适用于存在模型不确定性的遥操作系统。该方案通过具有可调刚度参数的导纳结构和预定义时间观测器(PTO),结合非奇异预定义时间终端滑模流形和预定义时间性能函数,实现了快速准确的导纳轨迹跟踪,并确保误差约束。文中详细展示了系统参数定义、EMG信号处理、预定义时间观测器、预定义时间控制器、可调刚度导纳模型及主仿真系统的代码实现。此外,还增加了动态刚度调节器、改进的广义动量观测器和安全约束模块,以增强系统的鲁棒性和安全性。 适合人群:具备一定自动化控制理论基础和编程能力的研究人员、工程师,尤其是从事机器人遥操作、人机交互等领域工作的专业人士。 使用场景及目标:①理解预定义时间控制理论及其在遥操作系统中的应用;②掌握无传感器力观测技术,减少系统复杂度;③学习如何利用肌电信号实现个性化顺应性能调整;④探索如何在保证误差约束的前提下提高系统的响应速度和精度。 阅读建议:本文内容涉及较多的数学推导和技术细节,建议读者先熟悉基本的控制理论和Python编程,重点理解各个模块的功能和相互关系。同时,可以通过运行提供的代码示例,加深对理论概念的理解,并根据自身需求调整参数进行实验验证。
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