自动驾驶领域的一些研究方向

本文涵盖了人工智能领域的多个关键视觉技术,包括目标检测、语义分割、深度估计、目标跟踪、关键点检测、3D检测、SLAM、规划控制、多传感器融合、高精地图、姿态估计和车道线检测。这些技术在自动驾驶、机器人导航等领域发挥着重要作用。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

1 目标检测

2 语义分割

3 深度估计

4 目标跟踪

5 关键点检测

6 3D检测

7 模型部署

8 SLAM

9 规划控制

10 多传感器融合

11 高精地图

12 姿态估计

13 车道线检测

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