weixin_44580210的博客

最近又开始接触具身智能相关的一些工作，本文主要介绍三篇较为基础的用来做模仿学习的算法，后续有空再进一步学习分享RT系列和Pi0等文章ACT算法全称为Action Chunking with Transformers，发表于《Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware》，该论文主要内容为如何使用低成本的硬件和模仿学习算法来实的双手操作，我们主要对算法部分进行剖析ACT算法的网络结构如下图所示，使用的采用的是生成式模型VA

计算机视觉算法——基于Anchor Free的目标检测网络总结

机器学习笔记整理说明基础点整理一些零七八碎的基础知识说明之前看paper的时候，发现语义SLAM领域涉及到很多机器学习的知识，去年开学便花时间恶补了一阵机器学习的知识，主要参考的是小象学院的机器学习课程，结合《统计学习》《机器学习》，这篇博客主要是以课程的框架对知识点进行总结，并整理了网络上相关的一些简答问题基础点整理一些零七八碎的基础知识...