ICMP协议作为IP协议的辅助，用于在主机和路由器间传递控制信息，如网络连通性、主机可达性和路由可用性。它包含差错报告和询问报文，如ping和tracert等实用工具，帮助诊断网络问题。差错报告报文报告终点不可达、时间超过、参数问题和改变路由等情况，而询问报文则用于测试主机可达性和获取时间戳。
在上一节中，我们有一张图纵观整个网络架构中的重要协议。其中在网络层中，IP协议的右上方有一个ICMP协议。根据下层协议服务上层协议的原则，ICMP协议便是基于IP协议，完成主机、路由器间的控制信息传递。控制信息包括：网络是否连通、主机是否可达、路由是否可用等。这些信息虽不是用户需要传递的数据本身，但对保证数据能够正常传递十分重要。
一、ICMP报文结构
1.类型：ICMP报文分为差错报告报文与询问报文两种，分别对应不同的类型值
2.代码：精确描述该ICMP报文的对应种类
3.检验和：检验ICMP报文在传输过程中是否发生了错误
ICMP报文基于ICMP协议，运行于IP协议之上，所以其内容可放在IP数据报的数据部分中，通过IP协议进行传输。
二、ICMP差错报告报文
ICMP差错报告报文会对多种网络差错进行报告：
1）终点不可达：当路由器或主机不能交付数据报时，就向源点发送终点不可达报文。
2）时间超过：报文TTL减至0，报文仍未达到目的地址，则路由器丢弃该报文
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