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原创 YOLOv2学习笔记

YOLOv2的改进:1.Batch Normalization(批量归一化)批归一化有助于解决反向传播过程中的梯度消失和梯度爆炸问题,降低对一些超参数(比如学习率、网络参数的大小范围、激活函数的选择)的敏感性,并且每个batch分别进行归一化的时候,起到了一定的正则化效果(YOLO2不再使用dropout),从而能够获得更好的收敛速度和收敛效果。2.High resolution classifier(高分辨率图像分类器)图像分类的训练样本很多,而标注了边框的用于训练对象检测的样本相比而言就

2022-01-19 12:04:46 2489

原创 YOLO学习笔记

算法原理·将一幅图像分成SxS个网格(grid cell),如果某个object的中心 落在这个网格中,则这个网格就负责预测这个object。·每个网格需要预测B个BBox的位置信息和confidence(置信度)信息,一个BBox对应着四个位置信息和一个confidence信息。confidence代表了所预测的box中含有object的置信度和这个box预测的有多准两重信息:·每个bounding box要预测(x, y, w, h)和confidence共5个值,每个网格还要预测一

2022-01-19 12:01:20 2695

原创 损失函数、反向传播、优化器

损失函数:反向传播:优化器:

2022-01-11 15:54:24 230

原创 SSD学习笔记

一、性能SSD进一步提高了检测精度和速度(VOC-07 mAP=76.8%, VOC-12 mAP=74.9%, COCO mAP@.5=46.5%, mAP@[.5,.95]=26.8%, SSD的精简版速度达到59 fps)。 二、算法原理SSD算法基本流程:1.输入一幅图片,让图片经过卷积神经网络(CNN)提取特征,并生成 feature map。2.抽取其中六层的feature map,然后再 feature map 的每个点上生成 default bo...

2022-01-06 21:08:46 1444

原创 Faster R-CNN

一、背景1.设计Region Proposal Networks,利用CNN卷积操作后的特征图生成region proposals,代替了Selective Search、EdgeBoxes等方法,速度上提升明显。2.训练Region Proposal Networks与Fast R-CNN检测网络共享卷积层,大幅提高网络的检测速度。二、算法原理Faster R-CNN算法流程可分为3个步骤:将图像输入网络得到相应的特征图 使用RPN结构生成候选框,将RPN生成的候选框投影到.

2022-01-06 15:34:45 1190

原创 Fast R-CNN

1.背景1.R-CNN网络训练、测试速度都很慢:R-CNN网络中,一张图经由selective search算法提取约2k个建议框(这2k个建议框大量重叠),而所有建议框变形后都要输入AlexNet CNN网络提取特征(即约2k次特征提取),会出现上述重叠区域多次重复提取特征,提取特征操作冗余;2.R-CNN网络训练、测试繁琐:R-CNN网络训练过程分为ILSVRC 2012样本下有监督预训练、PASCAL VOC 2007该特定样本下的微调、20类即20个SVM分类器训练、20类即20个Bound

2022-01-06 15:29:13 1414

原创 R-CNN

一、背景和意义论文链接:R-CNN主要贡献:1.在 Pascal VOC 2012 的数据集上,能够将目标检测的验证指标 mAP 提升到 53.3%,这相对于之前最好的结果提升了整整 30%.2.这篇论文证明了可以讲神经网络应用在自底向上的候选区域,这样就可以进行目标分类和目标定位。3.这篇论文也带来了一个观点,那就是当你缺乏大量的标注数据时,比较好的可行的手段是,进行神经网络的迁移学习,采用在其他大型数据集训练过后的神经网络,然后在小规模特定的数据集中进行fine-tune微调。二

2022-01-04 22:10:30 232

原创 目标检测发展

目前目标检测算法发展成了两条技术路线:Anchor based方法和Anchor free方法。一:Anchor basedAnchor-based方法则包括一阶段和二阶段检测算法(二阶段目标检测算法一般比一阶段精度要高,但一阶段检测算法速度会更快)。 1.1 Two-stage目标检测算法二阶段算法主要分为以下2个阶段:从图像中生成Region proposals 从Region proposals生成最终的物体边框并分类。主要算法:R-CNN系列 1.2One-st...

2022-01-04 21:19:29 1959

原创 YOLOv5学习笔记

转载于:深入浅出Yolo系列之Yolov5核心基础知识完整讲解_江南研习社-优快云博客_yolov51 网络结构 Yolov5官方代码中,给出的目标检测网络中一共有4个版本,分别是Yolov5s、Yolov5m、Yolov5l、Yolov5x四个模型。(1)Yolov5s.yaml(2)Yolov5m.yaml(3)Yolov5l.yaml(4)Yolov5x.yaml四种结构就是通过上面的两个参数,来进行控制网络的深度和宽度。其中depth_m...

2021-12-24 20:40:06 5409

原创 YOLOv4学习笔记

1 背景论文地址:[2004.10934] YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection (arxiv.org)通俗的讲,就是说这个YOLO-v4算法是在原有YOLO目标检测架构的基础上,采用了近些年CNN领域中最优秀的优化策略,从数据处理、主干网络、网络训练、激活函数、损失函数等各个方面都有着不同程度的优化。2 网络结构 YOLOv4的创新点:输入端:这里指的创新主要是训练时对输入端的...

2021-12-24 16:01:44 611

原创 YOLOv3学习笔记

1.论文出处论文:YOLOv3: An Incremental Improvement论文地址:2.网络结构CBL:Yolov3网络结构中的最小组件,由Conv+Bn+Leaky_relu激活函数三者组成。Res unit:借鉴Resnet网络中的残差结构,让网络可以构建的更深。ResX:由一个CBL和X个残差组件构成,是Yolov3中的大组件。每个Res模块前面的CBL都起到下采样的作用。Concat:张量拼接,会扩充两个张量的维度,例如26x26x256和26x26x512两个张量拼接,

2021-12-24 11:21:58 1931

原创 折半查找(C++)

#include <iostream>using namespace std;int BinSearch(int *a,const int x,const int n);int main(){ int x[]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10}; int q,num=7; q=BinSearch(x,num,10); if(q<0) cout<&l...

2019-10-16 22:26:14 151

原创 选择排序法(C++)

#include <iostream>using namespace std;void SelectSort(int *list,const int n);int main(){ int x[]={2,4,6,8,10,1,3,5,7,9}; SelectSort(x,10); for(int k=0;k<10;k++) cout<<x[k]<&...

2019-10-16 21:54:59 179

原创 冒泡排序法(C++)

#include <iostream>using namespace std;void BubbleSort(int list[],int n);int main(){ int a[]={2,4,6,8,10,1,3,5,7,9,0}; BubbleSort(a,10); for(int k=0;k<10;k++) cout<<a[k]<<...

2019-10-16 20:46:16 164

原创 杭电OJ刷题1000 1089-1092(C++版)

1000#include <iostream>using namespace std;int main(){ int a,b; while(cin>>a>>b) cout<<a+b<<endl; return 0;}1089#include <iostream>using namespace s...

2019-10-11 18:27:21 500

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