Keil5 MDK使用

别问，问就是全会

已于 2025-01-27 11:42:53 修改

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分类专栏：嵌入式软件文章标签：单片机 stm32 Keil

于 2023-11-02 21:20:45 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44567668/article/details/134191384

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前言

介绍一下单片机开发软件Keil的基本使用，以STM32f4固件库为基础创建工程模板

一、开发环境搭建

1.1 Keil的安装

下载链接：https://download.youkuaiyun.com/download/weixin_44567668/85561379

选择安装路径，其余默认即可，具体可以参考百度，安装包在附件
在这里插入图片描述
注意：汉化会导致部分功能设置不显示

不同芯片加载包不一样，官网http://www.keil.com/dd2/pack下载 Keil.STM32F4xx_DFP.1.0.8，双击打开安装stm32，或者附件下载

1.2 其他工具安装

下载链接：https://download.youkuaiyun.com/download/weixin_44567668/88503033

CH340串口驱动安装
安装方法：直接点击安装（安装失败见readme），提示预安装成功即安装成功
作用：安装了串口驱动后，电脑就能识别串口
串口程序下载工具mcuisp（FlyMcu）
作用：可以将.hex格式程序通过串口下载到板子里
串口调试助手XCOM
作用：可以通过串口收发数据
STLINK驱动安装
作用：可以在windows下配合MDK进行程序下载和调试。

1.3 官方固件库

下载链接：https://download.youkuaiyun.com/download/weixin_44567668/88633544

在这里插入图片描述

二、新建工程

2.1 文件移植

在磁盘新建文件夹Template，在其中创建包含Driver， Middlewares，Projects， User子文件夹

Driver：存放驱动文件，如BSP、CMSIS等
Middlewares：存放中间件，如RTOS、GUI等
Projects：存放Keil工程文件，及编译链接文件等
User：存放用户文件，即应用层文件
readme.txt：说明文件

将官方库文件目录STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0\Libraries里的CMSIS和STM32F4xx_StdPeriph_Driver文件夹复制到Driver文件夹里，然后再新建BSP文件夹，如下：
User文件添加
将官方库目录Project\STM32F4xx_StdPeriph_Templates里的stm32f4xx_it.c、stm32f4xx_it.h、stm32f4xx_conf.h这3个文件复制过来，然后再新建inc和src两个文件夹

2.2 创建项目

工程创建
打开Keil，点击Project ->New Uvision Project

工程命名为Template，保存路径为上面建立的Projects文件夹里

在对话框里Device->STM32F407ZG（选择对应芯片型号），之后点击OK，然后弹出对话框Manage Run-Time Environment点击OK
项目管理
右击Target1->Manage Project Items打开项目管理

在Project Targets里将Target改名为Template，在Groups里删掉Source Group1，建立Startup，User，Fwlib，Driver分组

选择FWLIB，点击ADD Files

选择之前添加的的Template\FWLIB\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\src，对.c源文件全选Ctrl+A，Add后点击Close（可以选择添加我们需要的库文件）

注意：不要添加stm32f4xx_fmc.c，否则会报错

同样在Startup里添加startup_stm32f40_41xxx.s、system_stm32f4xx.c（在工程文件夹Template\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm里），在User里添加的文件stm32f4xx_it.c，完成后点击OK，如下

2.3 选项配置

对项目右击，点击Options for…打开选项配置
在这里插入图片描述

设置编译存放路径
Options->Output，Select选择编译输出文件（这里默认）

勾选Create HEX File，这样就可以在编译后生成.hex文件，可以用来烧录，勾选Browse Information就可以在编译后使用go to definition
C/C++设置
在Define添加全局定义标识符

STM32F40_41xxx,USE_STDPERIPH_DRIVER

在Include Paths里添加.h头文件存放路径，分别有USER、CORE、inc文件夹
在这里插入图片描述

Debug设置
选择St-Link，勾选Run to main0，点击Settings

在新对话框里，选择Flash Download，勾选Reset and Run

2.4 添加文件

新建一个文件，保存为main.c，保存路径为User
在这里插入图片描述

对User组右击，点击Add Existing…
在这里插入图片描述
找到main.c添加

最后在main.c里输入下面代码：

#include "stm32f4xx.h"

int main(void)
{	
    while(1);
}

由于stm32f4xx_it.h是官方库文件，和我们不一样，所以需要屏蔽下面两处
在这里插入图片描述

点击编译提示0 Error(s), 0 Warning(s)就没问题，如果有报错根据附录报错解决对应问题
在这里插入图片描述

Code：即代码域，它指的是编译器生成的机器指令，这些内容被存储到ROM区。
RO-data：Read Only data，即只读数据域，它指程序中用到的只读数据，这些数据被存储在ROM区，因而程序不能修改其内容。例如C语言中const关键字定义的变量就是典型的RO-data。
RW-data：Read Write data，即可读写数据域，它指初始化为“非0值”的可读写数据，程序刚运行时，这些数据具有非0的初始值，且运行的时候它们会常驻在RAM区，因而应用程序可以修改其内容。例如C语言中使用定义的全局变量，且定义时赋予“非0值”给该变量进行初始化。
ZI-data：Zero Initialie data，即0初始化数据，它指初始化为“0值”的可读写数据域，它与RW-data的区别是程序刚运行时这些数据初始值全都为0，而后续运行过程与RW-data的性质一样，它们也常驻在RAM区，因而应用程序可以更改其内容。例如C语言中使用定义的全局变量，且定义时赋予“0值”给该变量进行初始化(若定义该变量时没有赋予初始值，编译器会把它当ZI-data来对待，初始化为0)；

至此配置结束

三、程序下载调试

3.1 编译下载

点击Rebuild
在这里插入图片描述
编译结束后在OBJ文件夹里生成.hex文件

打开STM32串口程序下载FlyMcu，首先找到对应的串口号，这里是COM3

勾上“编程前重装文件”、“校验”以及“编程后执行”，其他都不要勾选。最后选择第四个DTR的低电平复位，RTS高电平进bootloader。之后，就可以点击开始编程下载程序
注意：FlyMcu的使用，需要板子上有对应的串口转USB，一键下载电路

3.2 STLINK下载与调试程序

Keil设置，即上面2.3小节的Options->Debug设置，然后连接板子SWD口后，点击Download，即可通过ST-Link下载
运行仿真
1）点击开始/停止仿真F5，则会在线更新代码在仿真，需要先编译

2）MDK弹出Debug工具条——堆栈局部变量窗口，其他调试窗口都在View里

3）Debug工具条

4）在程序调试前，把光标放到左侧左击，可以放置一个红色的断点，再次单击取消，然后点击执行到断点处

四、MDK使用技巧

文本美化

1）Configuration——Editor——选择Encoding为Chinese GB2312(Simplified)，设置Tab size为4（设置注释关键字字体）
在这里插入图片描述

2）Colors & Fonts——C/C++ Editor Files——Number（修改字体颜色和大小，或者Ctrl+鼠标滑轮进行放大或者缩小）
3）User Keywords——C/C++ Editor Files——输入关键字改变颜色
在这里插入图片描述

语法检查&代码提示
1）配置——Text Completion——Symbols after xxx characters（用于开启代码提示功能）

2）Strut/Class Members（用于开启结构体/类成员提示功能）
3）Dynamic Syntax Checking（则用于开启动态语法检测）
4）Function Parameters（用于开启函数参数提示功能）
代码编辑器技巧
1）Tab（或者Shift + Tab）可以使一片代码右移（或左移）
2）右击函数或者变量上——Go to Definition Of ‘…’(进行快速定位，注意先编译)
3）选中一片代码右击——Advanced——Comment Selection（或取消注释）
其他小技巧
1）右击头文件——Open Document “XXX”可以快速打开文件
2）Ctrl + H(查找替换)
3）双击头文件——点击上面图标在文件中查找Find in Files…（跨文件查找）