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子期学ROS开始大杀四方
这个作者很懒，什么都没留下…
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【github代码下载】
例如：当你在嵌入式环境中想下载github上面的项目，但是通常进度很慢或者无法下载。原创 2025-12-10 10:30:11 · 188 阅读 · 0 评论 -
集成rosbag数据录制与AWK分析管道
通过将rosbag数据录制和 AWK 数据处理结合，你可以轻松地将 ROS 系统中的传感器数据记录下来，并通过 AWK 提供强大的文本分析能力进行进一步处理。你可以自动化整个过程，节省时间并提高效率。原创 2025-02-19 17:30:15 · 657 阅读 · 0 评论 -
如何在你的Gazebo界面显示或不显示激光雷达的线
不显示激光雷达的线或者显示激光雷达的线。原创 2024-11-16 16:02:51 · 1126 阅读 · 0 评论 -
【ROS2】Ubuntu22.04右上角网络图标消失
进行apt-get的过程中报错，提示无法找到资源，笔者下意识的看了一网络，发现是wifi没了。在桌面新建一个终端命令窗口，运行上面几行代码，你就会惊奇的发现网络图标回来了。原因是：服务的名字发生改变，变更为NetworkManager。原创 2023-12-29 10:10:14 · 1332 阅读 · 2 评论 -
【ROS2】error: no module named ‘rclpy‘
在双击桌面图标后，.desktop可执行文件开始运行，在执行过程中出错。原创 2023-12-28 22:23:14 · 4600 阅读 · 0 评论 -
【ROS2】Error：bash: ros2: command not found
项目场景：在用bash编写开机快速启动的文件时候，双击图标运行过程中，出现找不到该命令的问题。何如新建所有程序一键图标快捷启动的问题，还请看这篇文章。原创 2023-12-28 19:12:46 · 2361 阅读 · 1 评论