反射

反射是Java中的一种强大机制,允许程序在运行时获取类的信息并动态调用方法。它提高了灵活性,常用于框架、加载驱动和读取配置文件等场景。反射可以获取类的构造器、成员变量和方法,并能生成动态代理。Java获取Class对象有三种方式:通过对象的getClass()方法,使用类的.class属性,或调用Class.forName()。然而,反射也可能带来资源消耗和安全性问题。

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反射,动态获取信息以及动态调用对象方法的功能;即程序运行时能够获取自身信息(获得在编译期不可能获得的类的信息);
反射能够在运行时动态获取类的实例,提高了系统的灵活性和扩展性,更容易实现面向对象;但占用了一定的资源,可能破坏类的封装性而导致安全问题。
各种框架用得最多的就是反射,也可以通过反射加载驱动,读取配置文件等等。
在java中,只要给定类的名字,就可以通过反射机制来获得类的所有信息,java反射机会主要提供额以下功能:

  1. 在运行时判断一个类的对象所属的类;
  2. 在运行时构造任意一个类的对象;
  3. 在运行时判断任意一个类所具有的成员变量和方法;
  4. 在运行时调用任意一个对象的方法;
  5. 生成动态代理;
    要想知道一个类的属性和方法,则必须先获取该类的字节码文件对象。获取Class对象的方式有三:
    1、Object ——> getClass();
    Book1 book1 = new Book1();
    Class bookA= book1.getClass();
    System.out.println(bookA.getName());
    这里用Book1演示,Book1为创建好的类,结果如下:

2、任何数据类型都有一个“静态”的class属性
Class bookB = Book1.class;
System.out.println(bookB);
这里输出的bookB和1中输出的classA是一样的,结果如下:

3、forName(String className)
try {
Class bookC = Class.forName(“com.java.reflectDemo.Book1”);
System.out.println(bookC);
System.out.println(bookC == bookB && bookC == bookA);
} catch (ClassNotFoundException e1) {
// TODO Auto-generated catch block
e1.printStackTrace();
}
System.out.println(bookC == bookB && bookC == bookA);是判断这三种方式获取的是否同一个对象,结果如下:

对于这三种方式,第一种已经有了对象了,反射的话可能多此一举,第二种的话需要导入包,依赖性太强,不导包就抛编译错误。第三种比较好点每一个字符串可以传入也可以写在配置文件中等多种方法;
通过反射访问成员变量在该类main()方法中放射访问Book2,并获取其该成员的名称和类型信息输出到控制台;
Book2的代码如下:
class Book2{
String name;
public int id;
private float price;
protected boolean isLoan;
}

	//获取动态类Book2
	Book2 book = new Book2();
	Class class1 = book.getClass();//获取Book2的所有成员
	Field[] declareFields = class1.getDeclaredFields();
	//遍历所有的成员
	for (int i = 0; i < declareFields.length; i++) {
		//获取类中的成员变量
		Field field = declareFields[i];
		System.out.println("成员名称为:"+field.getName());
		Class fieldType = field.getType();
		System.out.println("成员类型为:"+fieldType);
		try {//如果该成员变量的访问权限为private,则抛出异常
			System.out.println("修改前成员的值为:"+field.get(book));
			//判断成员类型是否为int
			if(fieldType.equals(int.class)){
				System.out.println("利用setint()方法修改成员的值");
				field.setInt(book, 100);
			}
			else if(fieldType.equals(float.class)){//判断成员类型变量是否为float
				System.out.println("利用setfloat()方法修改成员变量的值");
				field.setFloat(book, 29.814f);
			}
			else if(fieldType.equals(boolean.class)){//判断成员方法是否为boolean
				System.out.println("利用setBoolean方法修改成员变量的值");
				field.setBoolean(book, true);
			}
			else{
				System.out.println("利用set()方法修改成员的值");
				field.set(book, "java编程");
			}
			System.out.println("修改成员后的值为:" + field.get(book));
		} catch (Exception e) {
			System.out.println("=============\n");
		}
	}

结果如下:

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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