Radar Installation贪心详解

  • 假定海岸线是无限长的直线。陆地位于海岸线的一侧,海洋位于另一侧。每个小岛是位于海洋中的一个点。对于任何一个雷达的安装
    (均位于海岸线上),只能覆盖 d 距离,因此海洋中的小岛被雷达安装所覆盖的条件是两者间的距离不超过 d 。

    我们使用卡笛尔坐标系,将海岸线定义为 x 轴。海洋的一侧位于 x
    轴上方,陆地的一侧位于下方。给定海洋中每个小岛的位置,并给定雷达安装的覆盖距离,您的任务是写一个程序,找出雷达安装的最少数量,使得所有的小岛都被覆盖。注意:小岛的位置以它的
    x-y 坐标表示。

  • 输入:输入由多个测试用例组成。每个测试用例的第一行,包含了两个整数 n (1<=n<=1000) 和 d,其中 n 是海洋中小岛的数目,d
    是雷达安装的覆盖距离。接下来是 n 行,每行包含了两个整数,表示每个小岛的坐标。每组测试用例之间,以一个空行间隔。输入终止于包含两个 0 的一行。

  • 输出:对于每个测试用例,输出一行,包括测试用例的编号,以及雷达安装所需的最小数量。"-1" 个安装,表示该测试用例无解决方案。

  • 示例输入

    3 2 1 2
    -3 1 2 1     
    1 2 0 2        
    0 0
    
  • 示例输出

    Case 1: 2 
    Case 2: 1
    
  • 分析:以小岛为圆心,以雷达的范围为半径,作圆。如果这个圆交X轴一个线段或者一个点,则能找到安置雷达的地方覆盖这个点,用勾股定理将每一个小岛都变为X轴上的一个选段,取最少的点覆盖所有的线段,所取点数就是雷达数。

Oxford Radar RobotCar是牛津大学机器人研究院(Oxford Robotics Institute)研发的自动驾驶汽车,它采用全球定位系统(GPS)、雷达、激光雷达和摄像头等多种传感器,以及深度学习和强化学习等人工智能技术,实现了高精度的自主导航和环境感知能力。该车可在城市和乡村道路上行驶,具有高速公路、城市道路和停车场的自主驾驶功能。 Oxford Radar RobotCar的核心是其自主驾驶软件系统,该系统使用了先进的深度学习和强化学习技术,能够对车辆周围的环境进行实时感知和分析,并根据环境变化和车辆运动状态做出相应的决策和控制。例如,在高速公路上行驶时,该系统能够自动识别并避开前方的障碍物,同时保持安全的行车距离和稳定的车速;在城市道路上行驶时,该系统能够识别红绿灯、交通标志和车道线等信息,实现自动驾驶和自动泊车等功能。 除了自主驾驶软件系统,Oxford Radar RobotCar还拥有高精度的传感器系统,其中包括了多个雷达、激光雷达和摄像头等设备,能够实现对车辆周围环境的全方位感知和建图。这些传感器能够在不同的天气和光照条件下工作,并且能够在低能见度的情况下实现高精度的探测和定位。 总之,Oxford Radar RobotCar是一款领先的自动驾驶汽车,其自主驾驶软件和传感器系统都采用了最先进的技术,能够实现高精度的自主导航和环境感知能力。它的出现将为未来的自动驾驶技术发展提供重要的经验和参考。
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