哀骀他

哀骀他

《庄子·德充符》

鲁哀公问于仲尼曰:“卫有恶人焉,曰哀骀它。丈夫与之处者,思而不能去也;妇人见之,请于父母曰:'与为人妻,宁为夫子妾’者,数十而未止也。未尝有闻其唱者也,常和人而已矣。无君人之位以济乎人之死,无聚禄以望人之腹,又以恶骇天下,和而不唱,知不出乎四域,且而雌雄合乎前,是必有异乎人者也。寡人召而观之,果以恶骇天下。与寡人处,不至以月数,而寡人有意乎其为人也;不至乎期年,而寡人信之。国无宰,而寡人传国焉。闷然而后应,氾而若辞。寡人丑乎,卒授之国。无几何也,去寡人而行。寡人恤焉若有亡也,若无与乐是国也。是何人者也!”
仲尼曰:“丘也尝使于楚矣,适见豚子食于其死母者。少焉眴若,皆弃之而走。不见己焉尔,不得其类焉尔。所爱其母者,非爱其形也,爱使其形者也。战而死者,其人之葬也不以翣资;刖者之屡,无为爱之。皆无其本矣。为天子之诸御:不爪翦,不穿耳;取妻者止于外,不得复使。形全犹足以为尔,而况全德之人乎!今哀骀它未言而信,无功而亲,使人授己国,唯恐其不受也,是必才全而德不形者也。”
哀公曰:“何谓才全?”
仲尼曰:“死生、存亡、穷达、贫富、贤与不肖、毁誉、饥渴、寒暑,是事之变、命之行也。日夜相代乎前,而知不能规乎其始者也。故不足以滑和,不可入于灵府。使之和豫,通而不失于兑。使日夜无隙,而与物为春,是接而生时于心者也。是之谓才全。”
“何谓德不形?”
曰:“平者,水停之盛也。其可以为法也,内保之而外不荡也。德者,成和之修也。德不形者,物不能离也。”

<think>我们接收到的数据看起来是乱码,但后来出现了一些十六进制数据。这可能是串口通信中的数据,可能是由于波特率匹配、数据格式错误或其他通信问题导致的乱码,然后偶尔出现正确的十六进制数据。 但是,根据您之前提供的代码,您正在使用STC32G单片机,并通过串口发送传感器数据。接收到的乱码可能是由于串口配置问题(如波特率、数据位、止位、校验位)匹配导致的。 解决方案: 1. 检查发送端(单片机)接收端(PC串口调试助手)的串口参数是否一致。 常见的参数:波特率、数据位(8位)、止位(1位)、校验位(无)。 2. 在代码中,您使用的是Uart1_Init(),需要确认该函数中设置的波特率与PC端一致。 3. 检查串口线是否正常,是否有干扰。 4. 检查单片机的时钟设置是否正确,因为波特率依赖于系统时钟。 5. 在发送数据时,确保没有其他中断干扰串口发送。 根据您之前的代码,您使用的是PrintString1函数发送数据。请确认该函数的具体实现,以及串口初始化函数Uart1_Init的配置。 另外,在接收到的数据中,后来出现了一些十六进制数据,这可能是由于您改了代码,尝试直接发送原始二进制数据,而接收端以十六进制显示。 但是,根据您之前发送的代码,您使用的是snprintf(或sprintf)格式化字符串,然后通过PrintString1发送字符串。如果接收端设置为文本模式,可能会显示乱码;如果设置为十六进制显示,则应该显示十六进制。 因此,请检查串口调试助手的设置: - 是否设置为正确的波特率 - 是否设置为文本模式(如果是文本模式,非打印字符就会显示为乱码) - 或者是否应该设置为十六进制显示 如果您希望以十六进制显示,可以在串口调试助手中选择“十六进制显示”。 但是,根据您之前发送的代码,您发送的是JSON格式的字符串,例如:{"voltage":12.34,"current":0.567,"power":7.89}。所以,如果波特率正确,应该能正确显示字符串。 如果出现乱码,最常见的原因是波特率匹配。 建议: 1. 在单片机程序中,将串口初始化函数中的波特率设置为一个固定值,例如9600。 2. 在PC端串口调试助手中,同样设置为9600波特率,8位数据位,1位止位,无校验位,无流控。 3. 尝试发送一个简单的字符串(例如"Hello World")来测试串口通信。 以下是改后的串口初始化函数测试代码: 在uart.c中,确保Uart1_Init函数正确设置波特率。例如,如果使用定时器1作为波特率发生器,且系统时钟为11.0592MHz,9600波特率的初始化: ```c void Uart1_Init(void) //9600bps@11.0592MHz { SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率 AUXR |= 0x40; //定时器1时钟为Fosc,即1T AUXR &= 0xFE; //串口1选择定时器1为波特率发生器 TMOD &= 0x0F; //清除定时器1模式位 TMOD |= 0x20; //设定定时器1为8位自动重装方式 TL1 = 0xDC; //设定定时初值 TH1 = 0xDC; //设定定时器重装值 ET1 = 0; //禁止定时器1中断 TR1 = 1; //启动定时器1 } ``` 在main函数中,先发送一个测试字符串: ```c int main() { // ...初始化... Uart1_Init(); // ...其他初始化... PrintString1("UART Test Start...\r\n"); // 测试字符串 while(1) { // ...主循环... } } ``` 如果接收端能够正确接收到"UART Test Start...",则说明串口通信正常。然后再发送传感器数据。 如果问题依然存在,请检查硬件连接串口线。 另外,您之前遇到的编译错误中,有关于未解析snprintf的问题。如果您没有使用标准库,或者没有包含相应的库,则会导致该错误。在嵌入式系统中,通常使用简化版的printf函数。建议使用您提供的PrintString1函数直接发送数据,而使用snprintf,以避免链接问题。 例如,可以自己实现一个简单的整数转字符串函数,然后通过串口发送: ```c void send_uint16(uint16_t num) { char str[10]; uint8_t i = 0; if (num == 0) { PrintString1("0"); return; } while (num) { str[i++] = num % 10 + '0'; num /= 10; } while (i--) { UART1_SendByte(str[i]); // 假设有直接发送一个字节的函数 } } ``` 但是,这样发送浮点数会复杂一些。如果资源有限,建议避免使用浮点数,而用整数表示,例如电压12.34V,可以发送整数1234,然后接收端除以100。 因此,改Send_Data_To_PC函数: ```c void Send_Data_To_PC(void) { ina219_process(); PrintString1("V:"); send_uint16(ina219_value.voltage); // 假设电压已经是整数,单位mV PrintString1(", I:"); send_uint16(ina219_value.current); // 单位uA PrintString1(", P:"); send_uint16(ina219_value.power); // 单位mW PrintString1("\r\n"); } ``` 但是,这样发送的数据没有小数点。为了有小数点,可以这样: ```c // 发送一个整数,带小数点,例如1234,发送为"12.34" void send_uint16_with_decimal(uint16_t num, uint8_t decimal_places) { char str[10]; uint8_t i = 0, j = 0; uint16_t divisor = 1; for (j=0; j<decimal_places; j++) { divisor *= 10; } uint16_t integer_part = num / divisor; uint16_t fractional_part = num % divisor; // 发送整数部分 send_uint16(integer_part); PrintString1("."); // 发送小数部分,注意补0 if (fractional_part == 0) { for (j=0; j<decimal_places; j++) PrintString1("0"); } else { // 先计算需要补几个0 uint8_t num_zeros = decimal_places; uint16_t temp = fractional_part; while (temp) { num_zeros--; temp /= 10; } for (j=0; j<num_zeros; j++) PrintString1("0"); send_uint16(fractional_part); } } ``` 然后在Send_Data_To_PC中: ```c void Send_Data_To_PC(void) { ina219_process(); PrintString1("V:"); // 电压单位是mV,显示为V,保留2位小数,所以除以1000,然后发送整数部分小数部分 // 例如:电压值12345(表示12.345V),我们发送12.34(四舍五入到两位小数) uint32_t voltage = ina219_value.voltage; // 假设是uint32_t uint16_t voltage_int = (uint16_t)(voltage / 1000); uint16_t voltage_frac = (uint16_t)((voltage % 1000) / 10); // 取两位小数(四舍五入?) // 或者直接发送整数部分小数部分 send_uint16(voltage_int); PrintString1("."); send_uint16_with_decimal((uint16_t)(voltage % 1000), 2); // 发送小数部分,并指定2位小数 // 同样处理电流功率 // 注意:电流单位可能是uA,要转换为A,保留三位小数:123456 -> 0.123A // 但这样整数部分可能为0,所以需要单独处理 // 为了简化,我们可以直接发送整数部分小数部分,进行单位转换 // 或者按照之前的整数运算,分别发送整数小数部分 } ``` 但是,这样代码会变得复杂。如果资源允许,建议使用轻量级的sprintf实现(如之前提到的),并确保链接了正确的库。 考虑到您之前遇到的链接错误,我建议使用自定义的发送函数,避免使用sprintf。 最后,关于接收到的乱码,如果按照上述方调整后仍然存在,请检查系统时钟配置是否正确。因为波特率依赖于系统时钟,如果系统时钟设置错误,则波特率也会错误。 在STC32G系列单片机中,系统时钟配置通常通过设置IRC时钟或外部晶振,并在初始化时设置时钟分频。请检查您的时钟配置代码。 例如,使用内部24MHz时钟,并设置分频: ```c void sysclk_init(void) { IRC24MCR = 0x80; // 启动内部24M时钟 while (!(IRC24MCR & 0x01)); // 等待时钟稳定 CLKDIV = 0x00; // 分频 // 或者根据实际设置 } ``` 然后,根据实际时钟重新计算波特率定时器的初值。 总结步骤: 1. 确认串口参数设置一致。 2. 使用简单字符串测试串口。 3. 避免使用sprintf,使用自定义发送函数。 4. 检查系统时钟波特率计算。 希望这些建议能帮助您解决问题。 §§相关问题§§: 1. 如何计算STC32G单片机在同时钟下的波特率? 2. 嵌入式系统中如何避免使用浮点数运算? 3. 串口通信中常见的数据格式错误有哪些? 4. 如何为嵌入式系统实现一个轻量级的printf函数?</think>### 解决串口通信乱码问题分析及解决方案 您遇到的串口通信乱码问题通常由以下原因导致: 1. 波特率匹配 2. 数据格式配置错误 3. 硬件连接问题 4. 时钟源配置错误 5. 数据缓冲区溢出 以下是完整的解决方案: #### 1. 波特率校准与验证 波特率匹配是导致乱码的最常见原因。我们需要精确计算并验证波特率: ```c // 在 uart.c 中添加波特率验证函数 #include "STC32G_UART.h" void Uart1_Baudrate_Verify(void) { // 发送已知模式用于验证 const uint8_t test_pattern[] = {0x55, 0xAA, 0x55, 0xAA}; // U: 01010101, A: 10101010 for(int i = 0; i < sizeof(test_pattern); i++) { S1BUF = test_pattern[i]; while(!(S1CON & S1TI)); // 等待发送完 S1CON &= ~S1TI; // 清除发送标志 delay_ms(10); // 添加延时确保接收端能处理 } } ``` 在 main 函数中调用: ```c int main() { // ...其他初始化... Uart1_Init(); Uart1_Baudrate_Verify(); // 添加波特率验证 // ... } ``` #### 2. 串口配置优化 确保数据格式一致(8位数据位,1位止位,无校验): ```c // 改 uart.c 中的初始化函数 void Uart1_Init(void) { // 设置串口1为模式1 (8位数据,可变波特率) S1CON = 0x50; // 01010000: 使能接收,模式1 // 设置波特率发生器为定时器2 AUXR |= 0x01; // T1x12=1, 使用1T模式 AUXR |= 0x04; // 选择定时器2作为波特率发生器 // 计算并设置波特率重装值 (以115200波特率为例) #define FOSC 24000000UL // 假设系统时钟24MHz #define BAUD 115200 uint16_t reload = 65536 - (FOSC / 4 / BAUD); T2L = reload; T2H = reload >> 8; // 启动定时器2 AUXR |= 0x10; // 启动定时器2 // 启用串口中断 IE2 |= 0x01; // 使能串口1中断 EA = 1; // 全局中断使能 } ``` #### 3. 数据接收处理优化 添加数据校验错误处理机制: ```c // 在 uart.h 中添加 #define RX_BUFFER_SIZE 64 typedef struct { uint8_t buffer[RX_BUFFER_SIZE]; uint8_t head; uint8_t tail; uint8_t overflow; } UART_RingBuffer; extern UART_RingBuffer uart_rx; // 在 uart.c 中实现 UART_RingBuffer uart_rx = {0}; #ifdef UART1 void UART1_ISR(void) interrupt UART1_VECTOR { if (S1CON & S1RI) { // 接收中断 S1CON &= ~S1RI; // 清除接收标志 uint8_t next = (uart_rx.head + 1) % RX_BUFFER_SIZE; if (next != uart_rx.tail) { uart_rx.buffer[uart_rx.head] = S1BUF; uart_rx.head = next; } else { uart_rx.overflow = 1; // 缓冲区溢出标志 } } if (S1CON & S1TI) { // 发送中断 S1CON &= ~S1TI; // 清除发送标志 COM1.B_TX_busy = 0; } } #endif uint8_t UART1_ReadByte(uint8_t *data) { if (uart_rx.head == uart_rx.tail) return 0; // 无数据 *data = uart_rx.buffer[uart_rx.tail]; uart_rx.tail = (uart_rx.tail + 1) % RX_BUFFER_SIZE; return 1; } ``` #### 4. 发送数据优化 添加数据校验重传机制: ```c // 在 uart.c 中添加 void UART1_SendData(uint8_t *data, uint8_t len) { // 添加简单校验 uint8_t checksum = 0; for (uint8_t i = 0; i < len; i++) { checksum ^= data[i]; // 异或校验 } // 发送数据帧: [起始符] [长度] [数据] [校验] UART1_SendByte(0xAA); // 帧头 UART1_SendByte(len); for (uint8_t i = 0; i < len; i++) { UART1_SendByte(data[i]); } UART1_SendByte(checksum); } void UART1_SendByte(uint8_t dat) { while (COM1.B_TX_busy); // 等待上次发送完 COM1.B_TX_busy = 1; S1BUF = dat; // 写入发送缓冲区 } ``` #### 5. 时钟源配置检查 确保系统时钟稳定: ```c // 在 main.c 中添加时钟配置 void SystemClock_Config(void) { // 使用内部24MHz高速IRC IRC24MCR = 0x80; // 使能内部24M时钟 while (!(IRC24MCR & 0x01)); // 等待时钟稳定 // 切换到内部高速时钟 CLKSEL = 0x00; // 选择内部24MHz时钟 // 设置时钟分频 CLKDIV = 0x00; // 分频 } ``` #### 6. 完整的主程序实现 整合所有优化: ```c #include "config.h" #include "uart.h" #include "INA219.h" #include "STC32G_GPIO.h" #include "STC32G_Delay.h" // 全局变量 ina219_value_t ina219_value; // 函数声明 void GPIO_config(void); void SystemClock_Config(void); void Send_Sensor_Data(void); int main() { // 系统初始化 EAXSFR(); P_SW2 |= 0x80; // 使能扩展RAM SystemClock_Config(); // 配置系统时钟 GPIO_config(); // 配置GPIO Uart1_Init(); // 串口初始化 Uart1_Baudrate_Verify(); // 波特率验证 drv_ina219_init(); // INA219初始化 EA = 1; // 全局中断使能 while (1) { // 读取并发送传感器数据 Send_Sensor_Data(); // LED心跳指示 P01 = 0; delay_ms(100); P01 = 1; delay_ms(900); } } void Send_Sensor_Data(void) { ina219_process(); // 更新传感器数据 // 准备数据包 uint8_t data_packet[12]; uint32_t voltage = ina219_value.voltage; uint32_t current = ina219_value.current; uint32_t power = ina219_value.power; // 转换为字节数组 data_packet[0] = (voltage >> 24) & 0xFF; data_packet[1] = (voltage >> 16) & 0xFF; data_packet[2] = (voltage >> 8) & 0xFF; data_packet[3] = voltage & 0xFF; data_packet[4] = (current >> 24) & 0xFF; data_packet[5] = (current >> 16) & 0xFF; data_packet[6] = (current >> 8) & 0xFF; data_packet[7] = current & 0xFF; data_packet[8] = (power >> 24) & 0xFF; data_packet[9] = (power >> 16) & 0xFF; data_packet[10] = (power >> 8) & 0xFF; data_packet[11] = power & 0xFF; // 发送带校验的数据包 UART1_SendData(data_packet, sizeof(data_packet)); } // GPIO配置保持变 ``` ### 调试步骤指南 1. **硬件检查**: - 确认TX/RX线序正确(交叉连接) - 检查接地是否良好 - 使用示波器检查信号质量 2. **波特率测试**: ```c // 发送固定模式测试 void Send_Test_Pattern(void) { const uint8_t patterns[] = { 0x55, // 01010101 - 测试0/1交替 0xAA, // 10101010 - 测试1/0交替 0x00, // 全0 0xFF, // 全1 0xCC, // 11001100 0x33 // 00110011 }; for (int i = 0; i < sizeof(patterns); i++) { UART1_SendByte(patterns[i]); delay_ms(50); } } ``` 3. **数据解析工具**: 使用以下Python脚本解析接收到的数据: ```python import serial import struct ser = serial.Serial('COM3', 115200, timeout=1) while True: # 等待帧头 byte = ser.read(1) if byte == b'\xaa': # 读取长度 length = ord(ser.read(1)) data = ser.read(length) checksum = ord(ser.read(1)) # 计算校验 calc_checksum = 0 for b in data: calc_checksum ^= b if calc_checksum == checksum: # 解析传感器数据 if length == 12: voltage = struct.unpack('>I', data[0:4])[0] current = struct.unpack('>I', data[4:8])[0] power = struct.unpack('>I', data[8:12])[0] print(f"Voltage: {voltage/1000}V, Current: {current/1000}mA, Power: {power/1000}W") else: print("Checksum error!") ``` ### 常见问题排查表 | 现象 | 可能原因 | 解决方案 | |------|----------|----------| | 完全乱码 | 波特率匹配 | 使用Uart1_Baudrate_Verify验证 | | 部分数据正确 | 时钟稳定 | 检查SystemClock_Config配置 | | 数据包完整 | 缓冲区溢出 | 增加RX_BUFFER_SIZE | | 校验失败 | 电磁干扰 | 添加磁环,缩短线缆 | | 间歇性丢失 | 中断冲突 | 检查中断优先级配置 |
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