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RSS订阅原创 使用MATLAB模拟陀螺的运动上（牛顿欧拉方法的理论分析）
使用MATLAB模拟陀螺的运动（牛顿欧拉方法）Section 1: IntroductionSystem background and ObjectivesThe objective of the labPredict the direction of precessionSection 2: ModellingAssign coordinate systemFind rotation matri...
2019-12-17 19:03:00
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原创 在matlab中使用两种方式画出机械臂框架
在现在工业制造中机械臂或多关节机器人是很常见的设备，为了让大家能够更好的了解机械臂的运动特性，笔者愿意分享一些自己在matlab中操作机械臂的经验。这篇文章中，我们将会看到在matlab中两种画出机械臂frame的方式。方法一：使用plot3绘图操作流程：给出各个关节的旋转矩阵的初始角度，给出各个操作臂的长度，设置base的坐标。给出所有旋转矩阵给出在各自坐标系下的方向向量将所有的方...
2019-03-20 18:44:06
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原创 使用Matlab绘制三维圆柱体和球体
使用Cylinder功能函数绘制圆柱体侧面在matlab中自带了绘制圆柱体的功能函数cylinder，其用法如下：例1，绘制一个圆柱体的三维图像，要求圆柱体底面圆心在坐标原点，底面半径为3，高度为2，颜色为红色。[x,y,z]=cylinder(3); %调用cylinder函数‘（）’内半径为3. 运行此命令后系统自动为x,y,z填充了数据z(2,:)=2; %设置矩阵Z的第...
2019-03-15 20:45:57
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空空如也
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