基于FFMPEG读取摄像头图像编码为h264

1.调用ffmpeg命令采集摄像头图像

$ ffmpeg -f v4l2 -framerate 30 -video_size 1280*720 -i /dev/video0 -c:v libx264 -preset veryfast -f h264 output.h264

  -f v4l2: 指定输入设备采用Video4Linux2框架。
  -framerate 30: 设置帧率为30。
  -video_size 1280720: 设置视频分辨率为1280720
  -i /dev/video0: 指定输入设备文件路径。
  -c:v libx264: 指定使用H.264编码。
  -preset veryfast: 选择快速编码预设。
  -f h264: 输出格式为H.264帧。
  Output.h264: 输出文件。

2 调用ffmpeg库实现摄像头采集并编码为h264

• ffmpeg 采集摄像头图像，编码为H264格式步骤：

  1.注册设备avdevice_register_all();
  2.查找摄像头框架格式av_find_input_format(“video4Linux2”);
  3.设置摄像头参数options:图像尺寸(video_size)、帧率(framerate)、图像格式(input_format)，av_dict_set();
  4.打开输入文件，获取输入上下文指针avformat_open_input();
  5.获取摄像头图像流信息avformat_find_stream_info;
  6.查找摄像头中的视频流av_find_best_stream;
  7.根据编码格式，获取解码器avcodec_find_decoder_by_name(“libx264”);
  8.分配编码器上下文指针avcodec_alloc_context3();
  9.设置图像编码参数：图像尺寸、帧率framebate、time_base、gop_size、pix_fmt,将编码器关联到AVDocodecCotext指针;
  10.创建输出文件fopen
  11.创建视频帧av_frame_alloc();
  12.设置frame参数：宽度、高度、图像格式;
  13.为frame中data和buf分配空间：av_frame_get_buffer();
  14.分配packet包，用于存放h264编码后的数据;
  15.从摄像头中读取采集的数据av_read_frame();
  17.判断是否为视频流，将packet中的yuv422数据转换为yuv420p格式，并保存到frame中;
  18.将frame中的流数据进行h264格式编码encodec_video();

• 编码流程图如下：

示例代码：

#include <stdio.h>
#include <libavutil/avutil.h>
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libavcodec/avcodec.h>
#include <libavdevice/avdevice.h>
#include <libavutil/imgutils.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#define VIDEO_DEV "/dev/video0"
static int video_width;
static int video_height;
int camera_flag=0;
void YUYV422_toYuv420p(AVFrame *frame,AVPacket *pkt){
   
/*
	yuv422 存储格式为 y      u y v y u y v 
				      y u y v y u y v
	yuv422 每两个y公用一组UV分量，yuyv(yuv422)一个像素大小:y+1/2(u)+1/2(v)=2byte
	yuv420p  存储最简单，先存所以的y，再存u，最后v，yuv420p 每4个Y共用一组UV分量
	所以先把422所有的y存在一起，再提奇数行的u  ，偶数行舍弃。提完u后，再提v，v也是偶数行不提取。
*/
    int i = 0;
    int yuv422_length=video_width*video_height*2;//yuv422图像大小
    int y_index = 0;
    // 取出Y分量数据
    for (i = 0; i < yuv422_length; i += 2) {
   
        frame->data[0][y_index] = pkt->data[i];
        y_index++;
    }
    // copy u and v
    int line_start = 0;
    int is_u = 1;
    int u_index = 0;
    int v_index = 0;
    // copy u, v per line. skip a line once
    for (i = 0; i < video_height; i += 2) 
	{
   
        line_start = i * (video_width<<1);//每一行的起始位置,相当于：video_width*2
        for (int j = line_start + 1