解决在Ubuntu安装nodejs，roslibjs时出现的问题

前言

在机器人公司做ROS开发的工作，组里做UI的大佬跑了，最近急着复用部署他之前的code，只能硬着头皮学习做roslibjs相关的知识。这篇文章记录了安装时踩得一些坑，希望可以帮助到像我一样的新手。

正文

安装nodejs和npm

1. 使用sudo apt-get install

Google上大部分推荐的方法是直接安装Ubuntu系统库里提前建好的二进制版本，如下

sudo apt-get update
sudo apt-get install nodejs
sudo apt-get install npm

使用如下指令查看安装的版本

nodejs -v
npm -v

较新的版本好像不需要上面第三行的指令，安装nodejs时，默认安装了npm。不过上面的指令这个只能下载v4.2.6，很老旧的一个版本。