React 复习 refs

本文复习了React中关于refs的使用,指出string类型的ref已过时,推荐使用回调形式的ref。回调形式的ref在组件更新时可能会执行两次,第一次传入null,第二次传入实际DOM元素。为避免问题,可以利用createRef()方法来创建和管理ref。

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1.string类型的ref已经过时了
2.使用回调形式的ref

class Demo extends React.Component{
            render(){
                return(
                    <div>
                        <input ref={(currentNode)=>{this.input1=currentNode}} type="text" placeholder="点击按钮提示数据"/>&nbsp;
                        <button onClick={this.showLeft}>点我提示左侧数据</button>&nbsp;
                        <input ref="input2" onBlur={this.showData} type="text" placeholder="失去焦点提示数据"/>
                    </div>
                )
            }
            showLeft=()=>{
                const {result}=this
                alert(result.value)
            }
            showData=()=>{
                const {data}=this
                alert(data.value)
            }

        }
        ReactDOM.render(<Demo/>,document.getElementById('test'))

这种回调的ref之直接写在标签内部,内联函数,在进行更新时会进行两次回调函数的执行其中第一次传入参数null,第二次会传入当前所处的DOM元素节点。使用以下方式可以解决:
<input ref={this.saveInput} type="text"/>

class Demo extends React.Component{

			state = {isHot:false}

			showInfo = ()=>{
				const {input1} = this
				alert(input1.value)
			}

			changeWeather = ()=>{
				//获取原来的状态
				const {isHot} = this.state
				//更新状态
				this.setState({isHot:!isHot})
			}

			saveInput = (c)=>{
				this.input1 = c;
				console.log('@',c);
			}

			render(){
				const {isHot} = this.state
				return(
					<div>
						<h2>今天天气很{isHot ? '炎热':'凉爽'}</h2>
						{/*<input ref={(c)=>{this.input1 = c;console.log('@',c);}} type="text"/><br/><br/>*/}
						<input ref={this.saveInput} type="text"/><br/><br/>
						<button onClick={this.showInfo}>点我提示输入的数据</button>
						<button onClick={this.changeWeather}>点我切换天气</button>
					</div>
				)
			}
		}
		//渲染组件到页面
		ReactDOM.render(<Demo/>,document.getElementById('test'))

使用createRef()方法

class Demo extends React.Component{
            //该容器是专人专用的
            //React.createRef()调用后会返回一个容器,存储被ref所标识的节点
            myRef=React.createRef()
            render(){
                return(
                    <div>
                        <input ref={this.myRef} type="text" placeholder="点击按钮提示数据"/>&nbsp;
                        <button onClick={this.showLeft}>点我提示左侧数据</button>&nbsp;
                       
                    </div>
                )
            }
            showLeft=()=>{
                // const {result}=this.refs.input1
                // alert(result.value)
                console.log(this.myRef.current.value)

            }
           

        }
        ReactDOM.render(<Demo/>,document.getElementById('test'))
    </script>
标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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