4.4日note

1.logging模块日志级别有DEBUG、INFO、WARNING、ERROR、CRITICAL五种，深度学习中常用info，通常用于记录程序中的一般时间，用来确保程序正常。

2.deeplabv3+是一个非常不错的语义分割模型；语义分割数据集的制作使用的是labelme；【DeeplabV3+】DeeplabV3+网络结构详解_寻找永不遗憾的博客-优快云博客

3.deeplabv3+，采用了空洞卷积，扩大了感受野，捕捉多尺度上下文信息，不顺是信息但也没有完全的利用信息

4.总结一下机器人抓取汇总|涉及目标检测、分割、姿态识别、抓取点检测、路径规划_Tom Hardy的博客-优快云博客