我的博客

首先祝大家新年快乐，因为我也快放假了，驱动板只能是开学之后再去测试了，本篇博客应该是本专栏。声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。STM32接收到指令会显示速度的波形（图片看不出来，所以波形不是很明显）今天刚刚焊接起来，测试时出现了一点问题，就是在使用keil下载时会。focfb->STM32显示反馈的数据，比如电流、转速、角度、转矩。setpid->设置PID的参数（目前还不成熟，后续开发）其实也没有做什么特殊的设置，然后就好了…，对后续的开发肯定有用。

下图是C相上下两个MOS管栅极的信号（蓝色为上管的栅极驱动信号为24V;声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。二、下版需要修改之处。

AS5600数据手册，在这里只是对一下重要的地方进行说明。系统框图如下：电源设计选项，我在设计时选择的是第二种电源方案，但是采用此方案，一定要将VDD5V和VDD3V3接在一起。下图是引脚的说明，AS5600可以将测得的角度信息通过IIC或者OUT口读取：后续会有对PGO口和OUT口的介绍。

一、 程序框图一、 程序框图。

DRV8301是一款用于三相电机驱动应用的栅极驱动IC。该器件提供三个半桥驱动器，每个驱动器能够驱动两个Nchannel mosfet。DRV8301支持高达1.7 a的电源和2.3 a的峰值电流能力。DRV8301可以在6v到60v的宽电压范围内单电源工作。该器件采用带涓流充电电路的自举栅极驱动架构，支持100%占空比。当高侧或低侧MOSFET切换时，DRV8301使用自动握手来防止电流流动。高侧和低侧mosfet的集成VDS传感用于保护外部功率级免受过流情况的影响。