英语笔记

名词的概念及分类

1.概念:表示人.事物及抽象概念等名词的词
2.名词分类

专有名词Obama ,ChinaObama ,ChinaObama ,China
普通名词可数名词个体名词
普通名词可数名词集合名词
普通名词不可数名词物质名词
普通名词不可数名词抽象名词

可数名词能与a,an连用
不可数名词不能

可数名词有复数,不可数名词无复数

可数名词单数用冠词来修饰
发元音的单词前用an

3.在英文中,名词有复数

I have a pen
I have an apple

I have pens
I have apples

4.可数名词复数变化

规则变化+s

2.以s , x, sh ,ch 结尾–加es
class–classes
box–boxes
brush --brushes
watch --watches

3.部分以O结尾–加es
tomato–tomatoes
potato–potatoes
hero–heroes
口诀:英雄爱吃土豆和西红柿

4.辅音字母+y结尾变i加es
family–families
lady–ladies
candy–candies
baby–babies
story–stories

口诀:在family中,有个lady ,手里拿着candy给baby讲story
注意:元音字母+y结尾的单词直接加s 如boy/toy
元音有 a e i o u

5.以f或fe结尾的–f或fe变ves
self–selves
half–halves
thief–thievef
life --lives
knife–knives 刀
leaf–leaves 叶子
shelf–shelves架子
wolf–wolves

–为了自己的活命,小偷和妻子手里拿着刀子和一片树叶站在架子上把狼劈成了两半

特殊变化
1.元音
foot --feet
tooth–teeth
goose–geese
man—men/woman–women

口诀:大鹅脚牙o变e,男人女人a变e

2.国人变化
Chinese–Chinese
Frenchman-Frenchmen
American–Americans
German–German
口诀:中日不变语法变,其他s加后面

3.单复同形
fish deer sheep

4.只有复数形式
glasses trousers clothes people police

5.词尾后缀
child --children
mouse --mice
ox -oxen

6.名词+名词
apple tree – apple trees

man teacher – men teachers

口诀:名定后变 ,男女全变

不可数名词

物质名词
无法分割的 :气体–air空气;smoke烟 fog雾
液体–water 水 milk牛奶 wine 葡萄糖
其他 --paper纸 glass玻璃 bread 面包 chocolate 巧克力
组成成分小的: rice大米;salt盐;sugar糖;hair头发;snow雪;sand沙

总称词
clothing 衣服
food 食物
fruit水果
vegetable 蔬菜
money 钱

抽象名词
看不见摸不着:
advice 建议 ;fun 趣味
happiness趣味 ;help 帮助 ;time 时间;
work 工作;新闻 news 新闻 weather天气
学科名词 :biology生物 ;maths 数学 history历史

不可数名词没有复数
修饰不可数名词的量词
a piece of
a bottle of
a basket of
用 a piece /cup /glass /bottle of …

我用两瓶水浇水
I use two bottles of water to water the flowers

名词的修饰词

修饰可数名词 many , few, a few
修饰不可数名词 much, little, a little
双修
a lot of, lots of ,some ,any

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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