weixin_44403182的博客

项目场景：本次任务主要是将基于anaconda环境下的pytorch图像分割的代码，移植到ROS-—kinectic上。实现通过ROS的命令去启动我们anaconda下的深度学习的代码实现图像分割。问题描述：但是这个任务存在最大的难点在于，pytorch图像分割的代码使用的是python3，而ROS_kinectice使用的是python2，两者的原本的环境会像冲突。我们要同时使用两个环境，就必须要兼并两者的环境首先遇到的第一个问题是Traceback (most recent call las

基于ROS检测图像中圆心三维坐标算法思路以及整体流程一、实时检测二维圆心xy坐标的方法二、引入深度信息三、移植到ROS中总结算法思路以及整体流程整体而言是基于opencv的方式，首先从摄像头中检测圆心的二维坐标。然后再引入深度信息。所有传感器是小觅深度相机50版。一、实时检测二维圆心xy坐标的方法 首先，使用opencv进行颜色判断，将彩色图像转移到LAB空间，然后将LAB三通道单独分离出来，发现，B通道对黄蓝颜色特别敏感，故所针对的圆是选取为黄色的圆。之后，对B通道进行阈值分割。设定B通.