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原创 python和c++实现mqtt订阅多个topic并执行对应回调任务

python c++ 实现mqtt客户端

2025-02-20 10:44:55 321

原创 rk3588上将rtsp视频流转成ros图像话题数据流

rk3588上将rtsp视频流转换为ros话题

2025-02-10 15:07:02 1097

原创 RK3588部署yolo模型实时单张或批量推理

​ 步骤1-2在任何可执行的平台(x86,arm等)都ok​ 步骤3开始在arm上执行​ 版本:python3.8​ rknn-toolkit2 :2.3.0 用于转换rknn模型,2.3.0版本支持了arm​ rknn_model_zoo: 2.3.0 用于转换rknn模型​ rknn_toolkit_lite2: 1.5.0 用于部署实时推理。

2024-12-04 11:29:01 1220

原创 Jetson Orin NX平台部署YOLOV5-TRT目标检测模型应用

第2步:通过编译将yolov5m.wts转化为yolov5m.engine,并得到libmyplugins.so库文件,推理的时候需要用到这两个文件。​ 使用开源的tensorrtx项目,对yolov5进行TRT转换部署,此项目实现了诸多网络的TensorRT版本,需要对代码进行编译,得到so文件。tensorrtx/yolov5给了一个使用python进行推理的模板:yolov5_trt.py,按照模板,修改上面得到的两个文件的路径即可。​ 拉取yolov5项目。

2024-12-04 11:25:13 602

原创 时间序列预测算法——MQR(C)NN

论文传送门概述:类似于DeepAR,MQR( C )NN也是一种可以对批量时间序列统一建模和预测的算法,采用的也是seq2seq模型框架,即encoder-decoder结构。MQR( C )NN代表MQRNN和MQCNN两个算法,两个算法唯一的不同就是encode部分,MQRNN的encode部分用的是RNN,而MQCNN用的是CNN,更确切的说应该是WaveNet,其他部分完全一样,dec...

2020-09-01 16:06:53 4547 3

原创 Deep Factors代码实现

Deep Factors代码实现Deep Factors,包括前面介绍的DeepAR,MQR(((C)))NN都适合对批量时间序列进行建模预测,为了验证这个优势,本次随机生成了2条时间序列数据,当然序列数量可以更多,但尽量保证一批建模的序列有一定的相关性,比如rate型的数据就不合适和count型的数据一起建模。数据处理目录结构:在MQRNN代码实现那一章节,输入模型的数据是转化成npy的格式,但在数据量很大的时候,读tfrecord形式的数据效率会更高,本次就将数据转化成tfrecord的形式分

2020-06-13 17:59:10 1193 3

原创 时间序列预测算法——Deep Factors

论文传送门概述Deep Factors是一种global-local组合的框架预测模型,这个家族包含三种方法:DF-RNN,DF-LDS和DF-GP。这三种方法global的部分是相同的,由一组深度因子的线性组合而成,这些深度因子都是采用DNN神经网络获得的,论文中采用的是RNN,用于提取复杂的非线性模式(fixed effect);local部分使用概率模型,比如白噪声过程、LDS或GP,用于捕捉单个序列的随机效应(random effect)。前面讲了DeepAR和MQR(((C)))NN,根据论

2020-05-22 01:13:55 2227

原创 MQRNN代码实现

MQRNN代码实现本次用的训练数据是论文中提到的电力数据,来自一个竞赛,很多关于时间序列预测的论文似乎都会拿这个数据作为样例,数据如下图所示。由于我只下载到了这一条序列,所以只好拿这一条序列建模了,但MQRNN是适合对批量时间序列建模的,下面数据处理和模型的代码我也是按照对批量序列的处理模式写的。数据处理整个project的目录结构如下:数据处理部分主要是将原始数据(…/raw_csv/electric.csv)划分成训练、验证、测试集,并且转成成npy格式,方便模型训练时分batch进行训练,如

2020-05-08 23:20:13 1103 1

原创 时间序列预测算法——DeepAR

时间序列预测算法——DeepARDeepAR概述DeepAR是亚马逊提出的一种针对大量相关时间序列统一建模的预测算法,该算法采用了深度学习的技术,通过在大量时间序列上训练自回归递归网络模型,可以从相关的时间序列中有效地学习全局模型,并且能够学习复杂的模式,例如季节性、数据随时间的不确定性增长,从而对各条时间序列进行预测。DeepAR原理和实现过程上图左边是模型的训练过程,右边是模型的预测...

2020-04-23 23:59:13 15274 7

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