树莓派外设开发综述

树莓派外设开发接口文档参考博文：
https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html

1.树莓派的接口：
如何查看树莓派的IO口命令：gpio readall
IO口：Input （输入） output（输出） 对主控芯片来说
Input：人体、烟雾、火焰、震动传感器等
output：继电器、蜂鸣器 等
增强型IO口 PWM ：用在电机调速，灯光调明亮度。
串口： uart
IIC
SPI
IIS
其他 特地硬件的接口：flash等

树莓派wiringPi库：
wiringPi（特定平台，特定功能接口）
树莓派wiringPi库详解：
wiringPi是一个很棒的树莓派IO控制库，使用C语言开发，提供了丰富的接口：GPIO控制，中断，多线程，等等。java 的pi4j项目也是基于wiringPi的，我最近也在看源代码，到时候整理好了会放出来的。

如何查看自己树莓派有没有wiringPi库：gpio -v
如果没有如何安装：
进入 wiringPi的github (https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary) 下载安装包。点击页面的第一个链接的右边的snapshot,下载安装压缩包。

然后进入安装包所在的目录执行以下命令：

>tar xfz wiringPi-98bcb20.tar.gz   //98bcb20为版本标号，可能不同
>cd wiringPi-98bcb20
>./build

验证wiringPi的是否安装成功，输入gpio -v，会在终端中输出相关wiringPi的信息。否则安装失败。

wiringPi库API大全：
在使用wiringPi库时，你需要包含头文件 #include<wiringPi.h>。凡是写wiringPi的程序，都包含这个头文件。
硬件初始化函数：
使用wiringPi时，你必须在执行任何操作前初始化树莓派，否则程序不能正常工作。

可以调用下表函数之一进行初始化，它们都会返回一个int ， 返回 -1 表示初始化失败。
1.

int wiringPiSetup (void) //返回:执行状态，-1表示失败 当使用这个函数初始化树莓派引脚时，程序使用的是wiringPi 引脚编号表。引脚的编号为 0~16

需要root权限

int wiringPiSetupGpio (void) //返回执行状态，-1表示失败  当使用这个函数初始化树莓派引脚时，程序中使用的是BCM GPIO 引脚编号表。

需要root权限

通用GPIO控制函数：

void pinMode (int pin, int mode)	

pin：配置的引脚

mode:指定引脚的IO模式

可取的值：INPUT、OUTPUT、PWM_OUTPUT，GPIO_CLOCK

作用：配置引脚的IO模式

注意：
只有wiringPi 引脚编号下的1脚（BCM下的18脚） 支持PWM输出

只有wiringPi编号下的7（BCM下的4号）支持GPIO_CLOCK输出

void digitalWrite (int pin, int value)	

pin：控制的引脚

value：引脚输出的电平值。

可取的值：HIGH，LOW分别代表高低电平

让对一个已近配置为输出模式的 引脚 输出指定的电平信号

int digitalRead (int pin)	

pin：读取的引脚

返回：引脚上的电平，可以是LOW HIGH 之一

读取一个引脚的电平值 LOW HIGH ，返回

void analogWrite(int pin, int value)	

pin:引脚

value：输出的模拟量

模拟量输出

树莓派的引脚本身是不支持AD转换的，也就是不能使用模拟量的API，

需要增加另外的模块

int analogRead (int pin)	

pin：引脚

返回：引脚上读取的模拟量

模拟量输入

树莓派的引脚本身是不支持AD转换的，也就是不能使用模拟量的API，

需要增加另外的模块

void pwmWrite (int pin, int value)	

pin：引脚

value：写入到PWM寄存器的值，范围在0~1024之间。

输出一个值到PWM寄存器，控制PWM输出。
pin只能是wiringPi 引脚编号下的1脚（BCM下的18脚）

void pullUpDnControl (int pin, int pud)	

pin：引脚

pud：拉电阻模式

可取的值：PUD_OFF 不启用任何拉电阻。关闭拉电阻。
PUD_DOWN 启用下拉电阻，引脚电平拉到GND
PUD_UP 启用上拉电阻，引脚电平拉到3.3v

对一个设置IO模式为 INPUT 的输入引脚设置拉电阻模式。

与Arduino不同的是，树莓派支持的拉电阻模式更丰富。

树莓派内部的拉电阻达50K欧姆