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RSS订阅原创 steppercpp：基于C++的STM32步进电机库
默认最小速度低电平时间20000，改大此项可以有效改进加减速过程中的抖动。默认最大速度500，对应的高低电平时间为250。可以通过M.SetAccWay(0)设置。0：每个脉冲改变速度，根据速度计算时间。1：每个脉冲改变时间，固定减少一定时间。.hpp内宏定义可修改。
2024-08-30 10:01:31
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原创 microros编译出现[ros2run]: Process exited with failure 7
解决办法，在micro_ros_stm32cubemx_utils/microros_static_library/library_generation里的library_generation.sh文件中使用export添加代理。在apt install -y gcc-arm-none-eabi后添加。问题原因：GitHub被屏蔽。
2024-06-04 23:21:30
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空空如也
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