weixin_44331627的博客

原创 帮助关于

1.首页1.1 功能主要是遥控并显示下位机的状态，包括速度、电量等信息。1.2 遥控指令说明进行遥控操作的时候，每一个操作发送的指令在Debug栏里面都有显示，根据相应的指令编写下位机即可。其中按键遥控模式需要双手操作。例如，在小车里面做如下定义：其中红色代表该区域处于被按下的状态。1.3 状态显示通讯协议一共有4个数据，可以直接通过串口打印出来。printf("{A%d:%d:%d:%d}$",a,b,c,d);a、b、c、d分别为需要显示的状态，a对应左边的码盘，b对应右边的码