PCL点云处理之计算两直线间的最短距离 （二百零六）

一、算法介绍

给定两条空间直线，计算彼此间的最短距离 具体实现如下，在测试数据上验证通过

二、具体实现

1.代码

代码如下（示例）：

#include <iostream>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io