PCL点云处理之(- PI,PI ]标准化一个角(一百二十五) 一、算法介绍 二、代码实现 三、效果展示 一、算法介绍 (- PI,PI ]标准化一个角,以弧度输入输出,具体实现测试如下: 二、代码实现 #include <iostream> #include <thread> #include <pcl/io/pcd_io.h>//读写