PCL点云处理之(- PI,PI ]标准化一个角(一百二十五)

本文介绍了如何使用C++在PCL中将角度标准化到(- PI, PI ]区间,包括算法原理、代码实现及实际效果展示。" 103674730,9181833,微信小程序:微信支付与收货地址集成指南,"['微信小程序开发', '微信支付接口', '用户信息获取']

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PCL点云处理之(- PI,PI ]标准化一个角(一百二十五)

一、算法介绍

(- PI,PI ]标准化一个角,以弧度输入输出,具体实现测试如下:

二、代码实现

#include <iostream>
#include <thread>
#include <pcl/io/pcd_io.h>//读写
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