具体忘记了怎么设置好的了,一开始我是用的是vs2019,一直报错ImportError: DLL load failed while importing cymj: %1 不是有效的 Win32 应用程序。
然后我把2019换成了2017,然后又将C盘下面.mujoco文件中的mujoco_py这个文件(完整路径应该是C->Users->你的用户名->.mujoco->mujoco-py-版本号)放在了你的虚拟环境中的“Lib//site-packages”这个文件中,然后就好了。
安装步骤就按照其他博客的来就行,如果遇到和我类似的问题可以试试我这个方法。不能解决问题的话可以私信我,咱们一起研究一下。