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RSS订阅原创 关于编码器脉冲间距比对方案
以下为本人自学时摸索的简单原理，可能缺乏一些专业性，一些地方可能存在问题，仅供查考，如果可以请多多指教，麻烦指出告知。此文主要针对编码器脉冲位置比对方案进行探讨，主要针对一组产品通过检测区域，检测区域存在其他产品插入或者取出的可能，需保证产品进出队列一致（即进入检测区时产品编号为20，出检测区产品编号仍为20），其队列维护的主要依靠编码器间距比对。关于编码距离获取参考：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44307948/article/details/115306847检测设备
2021-04-13 14:01:34
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原创 关于机械手臂坐标转脉冲简单方案探讨（自学笔记，非专业性）
以下为本人自学时摸索的简单算法原理，可能缺乏一些专业性，一些地方可能存在问题，仅供查考，如果可以请多多指教，麻烦指出告知。主要依据原理：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44307948/article/details/115306847直接进入主题，之前描述原理后，其实实现还是有一定难度的，本文主要的实现方案是有很大局限性的，本人认为最优的方案还是需要引入决策树，但是由于能力和经济有限，没法进行实验以及数据收集，只能是个设想。首先，声明一些已知变量。已知量，a，b，c（测
2021-04-09 10:29:11
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原创 关于编码器脉冲距离获取存在简单问题的处理方案
以下为本人自学时摸索的简单原理，可能缺乏一些专业性，一些地方可能存在问题，仅供查考，如果可以请多多指教，麻烦指出告知。此文主要针对编码器脉冲位置比对存在的一个简单问题进行探讨。此处的编码器相当于一个脉冲发生器，旋转一定角度，就产生一定数量的脉冲。编码值即获取到的脉冲数。编码器脉冲位置比对，主要是对于前后两次或多次读取的编码脉冲值进行比较，从而获取相应物体运动的距离，目前已知应用在物体编码定位等方面。编码器脉冲位置比对（假定两次获取），前后对同一物体获取编码值，当从原理上将我们第二次获取编码值必定大于第
2021-03-29 17:36:25
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原创 关于三轴机械手的姿态判断
以下为本人自学时摸索的简单原理，可能缺乏一些专业性，一些地方可能存在问题，仅供查考，如果可以请多多指教，麻烦指出告知。主要原理：投影原理关于机械手的姿态，个人利用投影原理推断为以下三种姿态：补充：A’，B’以及C’的引入目的是为了投影，所以其值由投影决定。（有段时间没接触了，看到之前数据，发现自己也有点懵）。注意：以下草图为了更加容易观测，a，b和c比例不准确（即三轴长度比例不统一），实验使用的是a > b > c ( b ≈ c且a>>b+c )。草图比较简单，请见谅
2021-03-29 11:56:55
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原创 三轴机械手臂定位坐标转脉冲基本原理（自学笔记，非专业性）
***以下为本人自学时摸索的简单算法原理，可能缺乏一些专业性，一些地方可能存在问题，仅供查考，如果可以请多多指教，麻烦指出告知。*** **目的**：将坐标转换成角度（角度可以根据脉冲比值，转换成脉冲）**基本数学原理**：投影，cos求角公式，三角函数，三角形，二维坐标系等
空空如也
关于单片机SWD的接口电路问题
2021-09-09
关于单片机配置频繁更换相关问题探讨
2021-09-08
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