机器视觉能够测量的尺寸类型非常广泛,涵盖从简单几何参数到复杂三维特征的多种测量需求。以下是常见的测量类型及其应用场景:
- 基本几何尺寸
线性尺寸:长度、宽度、高度、直径、半径、厚度等。
角度:物体边缘或特征之间的夹角。
弧长:曲线或圆弧的长度。
面积:平面区域的大小(如孔洞面积、表面覆盖区域)。 - 二维轮廓与形状参数
轮廓尺寸:复杂平面形状的周长、外接矩形尺寸、不规则边缘的几何特征。
位置关系:孔位间距、边缘对齐度、特征点之间的偏移量。
同心度/同轴度:圆或圆柱的中心对齐程度(如齿轮、轴承的装配精度)。
对称性:物体左右或上下对称轴的匹配度。 - 三维尺寸与形貌
体积:通过立体视觉或结构光技术测量物体的三维体积(如包装箱、零件堆叠)。
高度/深度:表面高度差、凹陷或凸起的高度(如PCB焊点高度、芯片封装厚度)。
平面度:表面是否平整(如金属板材、玻璃面板)。
曲面曲率:复杂曲面的弯曲半径或弧度。 - 形位公差(GD&T)
圆度/圆柱度:圆形物体是否接近理想圆或圆柱。
直线度:边缘或轴线的平直程度。
平行度/垂直度:多个平面或轴线之间的相对关系。
跳动度:旋转部件的径向或轴向偏差。 - 动态尺寸
运动物体尺寸:实时测量传送带上移动物体的长度、位置或变形(如高速生产线上的零件)。
振动幅度:物体振动时的位移范围。 - 表面缺陷与微观尺寸
缺陷尺寸:划痕长度、裂纹宽度、凹坑深度等。
微观特征:电子元件的引脚间距、芯片焊点直径、微米级结构(需搭配显微镜镜头)。 - 特殊形状与定制参数