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RSS订阅原创 调整滤波器参数
在卡尔曼滤波器的P、Q、R初始化过程中，应根据系统的具体情况和初始状态估计的精度来合理设置这些参数。同时，需要注意调整这些参数对滤波器性能的影响，并通过实验或统计分析等方法来确定它们的合适值。在实际应用中，还可以考虑使用自适应算法来动态调整这些参数以提高滤波器的性能。在卡尔曼滤波器中，P（协方差矩阵）、Q（过程噪声协方差矩阵）、R（观测噪声协方差矩阵）的初始化设置对于滤波器的性能和收敛速度至关重要。
2024-08-02 11:26:41
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原创 常见聚类算法
简单的说，BFS是从根节点开始，沿着树的宽度遍历树的节点，如果发现目标，则演算终止。它主要的优点是十分的高效，由于只需要计算数据点与剧类中心的距离，其计算复杂度只有O(n)。(4)对于所有的k个聚类中心，如果利用（2）（3）的迭代法更新后，聚类中心的位置保持不变，则迭代结束；(3)基于上一步数据点的概率权重，通过最大似然估计的方法计算出每一类数据点最有可能属于这一聚类的高斯参数；(2)在第n次迭代中，对任意一个样本，求其到k个中心的距离，将该样本归到距离最短的中心所在的类/簇；
2024-01-17 19:57:30
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原创 动手学深度学习
多层感知机1.对于只含有一个隐藏层的多层感知机，输入是256 \times 256256×256的图片，隐藏单元个数是1000，输出类别个数是10，则模型的所有权重矩阵W_{i}Wi的元素数量之和是65546000...
2020-03-06 15:35:32
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空空如也
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