weixin_44283270的博客

注意：幻影峡谷的cuda环境变成11.3了对应的pytorch版本变了，需要将代码的transforms.Scale替换为代码的虚拟环境为代码为使用vscode打开，然后进入虚拟环境为手势识别主要程序。

Husky底盘、便携显示屏、键盘鼠标移动电源。

该文件定义有关软件包的属性，例如软件包名称，版本号，作者，维护者以及对其他catkin软件包的依赖性。ROS Master 会根据注册表中的信息匹配Talker 和 Listener，并通过 RPC 向 Listener 发送 Talker 的 RPC 地址信息。Listener 根据接收到的 RPC 地址，通过 RPC 向 Talker 发送连接请求，传输订阅的话题名称、消息类型以及通信协议(TCP/UDP)。解决: 注册后，加入休眠 ros::Duration(3.0).sleep();

创建虚拟环境安装cuda11.0的pytorch和torchvision（幻影峡谷的cuda是11.0）依赖项。

创建虚拟环境安装cuda11.0的pytorch和torchvision（主机的cuda是11.0）依赖项。

【代码】GO1目标跟踪环境配置。

下载解压后放于下。