weixin_44234294的博客

本文介绍了基于K210开发板的物体检测实验。实验使用OV2640摄像头采集图像，通过K210的KPU进行深度学习模型推理，最终在LCD显示屏上实时框出检测物体并标记名称。文章详细说明了实验的硬件连接、原理及实现步骤，包括模型加载、图像处理、KPU运算和结果显示等核心流程。实验验证了K210在低功耗下实现实时物体检测的能力，可识别并标注多种物体，为嵌入式机器视觉应用提供了参考方案。

本实验基于亚博K210开发板，实现了麦克风录音、TF卡存储及扬声器播放功能。实验通过I2S通讯读取麦克风数据并写入TF卡生成WAV文件，再通过解析WAV文件实现音频回放。硬件配置包括麦克风、拨轮开关、RGB灯、扬声器和TF卡槽。实验过程涉及系统时钟设置、中断初始化、TF卡格式化检测及按键控制逻辑，其中中间按键启动录音，左键保存，右键播放。实验现象通过RGB灯状态和串口终端反馈，需注意TF卡的正确插入和电源复位问题。该实验完整演示了音频采集、存储和回放的完整流程，为嵌入式音频处理提供了实践基础。

【摘要】 本实验基于亚博K210开发板，结合六轴姿态传感器(ICM20607)和LCD显示屏实现了一个水平测试功能。通过读取传感器的陀螺仪和加速度计数据，采用四元数算法计算出俯仰角和翻滚角，并驱动LVGL图形库在屏幕上动态显示机器人图标。当开发板倾斜时，图标位置会实时变化。实验涉及FPIOA引脚映射、1.8V电压设置、中断初始化、LVGL图形界面开发、定时器中断处理以及图像转换工具的使用。最终实现了通过姿态数据控制界面元素动态响应的功能。

LVGL（轻度综合图形界面库）是一个免费开源图形库，具有使用方便，画面美观，内存占用率低等优点，能够适配大部分嵌入式单片机，库里拥有许多控件，比如图片按钮、滑动杆、对话框等等，都可以轻松使用。对单片机系统要求：16/32/64 位 MCU，系统时钟速度大于 16MHz，ROM 大于 128K，静态 RAM 大于 16K，栈 RAM 大于 4K，堆 RAM 大于 16K，C99 或更新的编译器。需要注意一点的是内存使用情况可能因架构、编译器和构建选项的不同而有所不同。

keypad 的内部原理其实是三个按键，只不过同一时间只能触发一个按键按 下。通过定时器扫描 keypad 的方式，可以检测出 keypad 的事件，并且设置回 调函数。keypad 事件可以通过两种方式获取，第一种是设置回调函数，第二种是读 取 keypad 的状态值。

本次实验旨在学习K210芯片中的神经网络加速器KPU的功能。实验通过亚博K210开发板进行，主要步骤包括硬件初始化、摄像头和显示器接口设置、系统时钟和中断配置、显示屏和摄像头初始化、按键设置及中断回调、KPU初始化等。实验过程中，KPU接收摄像头采集的图像数据，经过神经网络卷积计算后，将结果输出到LCD显示。实验展示了KPU在实时图像处理中的应用，验证了其高效的计算能力和灵活性。

单独使用 CPU 也可以实现 FFT 计算。软件和硬件的 FFT 计算的时间会有比较大的差异。

AES 加密算法分为多种模式，每种模式的加密方式不同。AES 硬件加速器比单独使用软件加密更省时间。

SHA256 是 SHA-2 加密系统中的一员，并且所有的 SHA-2 成员的基础加密算法都 是一致的，只是生成摘要的长度和循环次数不同。SHA256 每次生成的摘要为 256bit。SHA256 是目前安全散列算法中应用比较广的一种。

本次实验旨在通过亚博K210开发板，利用I2C接口读取ICM20607六轴姿态传感器的X/Y/Z轴原始数据。ICM20607集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计，支持多种量程和低功耗模式。实验首先初始化K210的硬件引脚和软件功能，接着对ICM20607进行复位和初始化，读取设备ID以确认芯片型号。随后，通过读取陀螺仪和加速度计的输出寄存器，获取X/Y/Z轴的原始数据，并将高低位数据合成为最终结果。实验过程展示了如何通过I2C接口与传感器通信，并获取其运动数据，为后续的姿态分析和控制提供了基础。

麦克风与扬声器都是使用 I2S 来传输数据的，只不过麦克风使用的是输入的模 式，扬声器使用的输出的模式。麦克风缓存的数据通过 DMA 通道直接传输给扬声器连接的 DAC 元件，从而实现 了一边录声音一边播放的功能。麦克风是声音敏感型元件，具有超高灵敏度，能将声音直接转换成电能讯号。

扬声器不是直接接收 K210 芯片数据的，而是经过 DAC 转化后经过功放放大信号，最后才是扬声器接收的信号。扬声器播放音乐需要使用 DMA 通道播放。I2S 是专用于声音传输的协议，只需要三根线就可以传输音乐数据。

K210 开发板板载 dvp 接口可以与兼容 dvp 接口的 ov2640/ov9655 摄像头连接使用。K210 开发板显示摄像头画面是通过一帧一帧刷新 LCD 界面来达到动态效果的。

K210 开发板的触摸屏是电容式触摸屏，可以使用手指直接触摸使用。触摸板使用的是 I2C 通讯，读取数据后需要转化计算一下才能得到实际的触摸 坐标。触摸板的相关寄存器放在项目的 README.md 文件中，具体寄存器功能请查看硬 件相关资料中触摸屏资料。

LCD 显示屏的分辨率是 320240 的，显示图片前需要把图片转化成 320240 分辨率，然后通过图片转化工具把图片转成.c 文件，再引用图片的变量即可。LCD 是基于 SPI 通讯的，传输速度快并且稳定。显示屏在显示前需要配置显示的方向以及显示的格式等参数。

直接内存存取控制器 DMAC 需要搭配其他的设备，如串口、I2C 或者 I2S 通讯来 使用。DMAC 是可以提高 CPU 效率，直接通过 DMA 在设备和内存之间传输数据，而 CPU 只需要启动 dma 传输就可以，等待完成即可。

keypad 的内部原理其实是三个按键，只不过同一时间只能触发一个按键按下。keypad 读取 GPIO 电平的方法与按键是一样的，所以它也支持中断处理的方式。keypad 操作简单，具有弹簧复位的功能，实际操作很方便。

定时器可以设置纳秒级别的超时时间，并且可以设置中断回调。定时器可以通过控制使能与禁止的方式来暂停和重新启动，而不需要重新配置。K210 总共有三个定时器，每个定时器有四个通道。

BOOT 按键与 RGB 同样适用 GPIOHS 的函数，只是按键使用输入模式，RGB使用输出模式。使用外部中断前需要先初始化 PLIC 以及使能全局中断服务。在中断回调函数中可以传入一个参数，参数类型可以传入自己需要的类型。

1.TF 读或写文件前都必须先打开文件，读写操作结束后也必须关闭文件。2.TF 卡通过 SPI 通讯的方式，读写数据以 uint8_t 为基本单位。3.每次烧录完固件后，都需要重新给 K210 开发板上电，否则会出现 TF 卡初始化失败而退出系统的问题。

KPU 是通用的神经网络处理器，它可以在低功耗的情况下实现卷积神经网络计算，实时获取被检测目标的大小、坐标和种类，对人脸或者物体进行检测和分类。使用 kpu 时，必须结modelcompiler。

K210配置串口通信并开启双核，一句接收数据控制RGB状态

实现K210开发板山给LED以及RGB灯点亮