java开发规范--编程规约--注释规约

1. 【强制】类、类属性、类方法的注释必须使用 Javadoc 规范,使用/**内容*/格式,不得使用
// xxx 方式。
说明:在 IDE 编辑窗口中,Javadoc 方式会提示相关注释,生成 Javadoc 可以正确输出相应注释;在 IDE
中,工程调用方法时,不进入方法即可悬浮提示方法、参数、返回值的意义,提高阅读效率。

2. 【强制】所有的抽象方法(包括接口中的方法)必须要用 Javadoc 注释、除了返回值、参数、
异常说明外,还必须指出该方法做什么事情,实现什么功能。
说明:对子类的实现要求,或者调用注意事项,请一并说明。

3. 【强制】所有的类都必须添加创建者和创建日期。

4. 【强制】方法内部单行注释,在被注释语句上方另起一行,使用//注释。方法内部多行注释
使用/* */注释,注意与代码对齐。

5. 【强制】所有的枚举类型字段必须要有注释,说明每个数据项的用途。

6. 【推荐】与其“半吊子”英文来注释,不如用中文注释把问题说清楚。专有名词与关键字保
持英文原文即可。
反例:“TCP 连接超时”解释成“传输控制协议连接超时”,理解反而费脑筋。

7. 【推荐】代码修改的同时,注释也要进行相应的修改,尤其是参数、返回值、异常、核心逻
辑等的修改。
说明:代码与注释更新不同步,就像路网与导航软件更新不同步一样,如果导航软件严重滞后,就失去了
导航的意义。

8. 【参考】谨慎注释掉代码。在上方详细说明,而不是简单地注释掉。如果无用,则删除。
说明:代码被注释掉有两种可能性:1)后续会恢复此段代码逻辑。2)永久不用。前者如果没有备注信
息,难以知晓注释动机。后者建议直接删掉(代码仓库已然保存了历史代码)。

9. 【参考】对于注释的要求:第一、能够准确反映设计思想和代码逻辑;第二、能够描述业务
含义,使别的程序员能够迅速了解到代码背后的信息。完全没有注释的大段代码对于阅读者
形同天书,注释是给自己看的,即使隔很长时间,也能清晰理解当时的思路;注释也是给继
任者看的,使其能够快速接替自己的工作。

10.【参考】好的命名、代码结构是自解释的,注释力求精简准确、表达到位。避免出现注释的
一个极端:过多过滥的注释,代码的逻辑一旦修改,修改注释是相当大的负担。
反例:
// put elephant into fridge 
put(elephant, fridge); 
方法名 put,加上两个有意义的变量名 elephant 和 fridge,已经说明了这是在干什么,语义清晰的代
码不需要额外的注释。

11.【参考】特殊注释标记,请注明标记人与标记时间。注意及时处理这些标记,通过标记扫
描,经常清理此类标记。线上故障有时候就是来源于这些标记处的代码。
1) 待办事宜(TODO):(标记人,标记时间,[预计处理时间])
表示需要实现,但目前还未实现的功能。这实际上是一个 Javadoc 的标签,目前的 Javadoc 还没
有实现,但已经被广泛使用。只能应用于类,接口和方法(因为它是一个 Javadoc 标签)。
2) 错误,不能工作(FIXME):(标记人,标记时间,[预计处理时间])
在注释中用 FIXME 标记某代码是错误的,而且不能工作,需要及时纠正的情况。
标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值