STM32之GPIO

一、GPIO基本结构和工作方式

GPIO（英语：General-purpose input/output），通用型之输入输出的简称，功能类似8051的P0—P3，其接脚可以供使用者由程控自由使用，PIN脚依现实考量可作为通用输入（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO）

注意：1、STM32F4还有大多数IO口具有5V容忍装置；
2、所有的IO口都可以用来作为外部中断

基本结构：
比如，STM32F4107ZGT6就有7组（A-G），一个组16个（0-15），然后另加2个（忘记是哪两个了），一共114个IO口。

STM32的大部分引脚除了拿来作为GPIO还可以用来复用为外设功能引脚。（复用为单片机另外一个重要功能）

##工作模式：

4种输入模式（电平通过IO口进入后到达斯密特触发器存在输入寄存器里面CPU再去读取存储的数据）：

输入浮空（不经过电阻）；
输入下拉（经过上拉电阻到VDD）；
输入上拉（经过下拉电阻到地）；
模拟输入（就比如说我们常见的ADC转换器输入IO口的是模拟量）；

4中输出模式

开漏	推挽
开漏输出时，只有NMOS控制数据；使得当输出数据为1时NMOS为关闭状态，但是当数据为0时则会使4处强制为0	推挽输出则有PMOS和NMOS两种控制