Newbie小哥-优快云博客

此文章主要记录了我实现的一个基于STM32的小球自动回收机器人，它拥有一只机械手臂和麦克纳姆轮底盘，能够通过摄像头识别到乒乓球自动将其抓取然后放入收集箱中。

2024-12-17 00:39:31 1399 7

此笔记记录了如何开启lvgl中加载图片的功能，开启后无需每次将图片转换为.C文件。

2024-09-10 10:34:57 916

此笔记记录了esp32常用的FreeRtos函数接口的使用方法以及使用demo。

2024-03-01 00:40:13 2429 1

此笔记记录了可控硅的控制原理、以及相位控制和零点控制的控制方法以及代码实现。

2024-02-29 00:51:35 3040 1

此笔记记录了gt9xx系列触摸板芯片的的调试过程，从时序的校准到参数配置的说明。

2024-02-25 22:41:59 1999 1

基于linux环境下的esp32开发环境的搭建与使用步骤的详细说明

2024-02-24 20:49:52 1383 1

快速了解Linux内核在Linux中的用途，以及嵌入式使用时的配置操作等。

2023-05-31 20:52:49 320 1

这是一个基于STM32的小球自动回收机器人，它拥有一只机械手臂和麦克纳姆轮底盘，能够通过K210摄像头模组识别到乒乓球自动将其抓取然后放入收集箱中。

2024-12-16

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