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原创 KUKA机器人坐标偏移

合肥西蒙机器人科技有限公司成立于2022年9月,专注于提供先进的工业机器人技术服务。作为库卡机器人和ABB机器人的技术服务专家,我们致力于为客户提供高效、可靠的自动化解决方案。公司拥有一支专业的技术团队,具备丰富的经验和深厚的技术积累,能够为各行各业的企业提供定制化的机器人集成、维护和培训服务。机器人每次拍照后,需要先将基准位赋值到抓取位,然后再把相机发送过来的偏移量赋值到抓取位,一般情况下我们可以这么实现。这里简单演示如何使用Function封装偏移功能。我们也可以将其封装成一个功能函数,后期直接调用。

2025-06-17 13:25:50 1309

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