Vehicle Dynamic Blockset #Vehicle Body

Vehicle Body Total Road Load

汽车总负载模块

作用： 使用滑行测试产生的系数来描述车辆运动
原理公式：
$$F_{road}=a+b\dot{x}+c\ddot{x}+mg\sin \theta$$
$$F_{total}=m\ddot{x}+F_{road}$$
式中：

• $F_{road}$ 为总负载力 （ForceTot）
• $F_{total}$ 为总牵引力 （PwrTot）
• $\dot{x}$ 为纵向速度（xdot）
• $a$为静态滚动阻力
• $b$为动态滚动阻力系数与传动系统粘性阻力系数之和
• $c$为风阻系数
• $m$为汽车总质量
• $g$为重力加速度
• $\theta$为坡度角（grade）

Vehicle Body 1 DOF Longitudinal

汽车纵向运动一自由度模型